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数学必修 4 第二章 平面向量知识点 2.1 平面向量的实际背景及基本概念 1. 向量：既有大小又有方向的量。    2. 向量的模：向量的大小即向量的模（长度），如AB , a 的模分别记作||和| a | 。 注：向量不能比较大小，但向量的模可以比较大小。 3. 几类特殊向量   0 0 (1)零向量：长度为 0 的向量，记为 ，其方向是任意的， 与任意向量平行，  0 零向量＝ ｜｜＝0。由于的方向是任意的，且规定平行于任何向量，故在有关 向量平行（共线）的问题中务必看清楚是否有“非零向量”这个条件。（注意与 0 的区别）  (2)单位向量：模为 1 个单位长度的向量，向量为单位向量| a0 | 1 。将一个向  a   e   a a | a | 量除以它的模即得到单位向量，如 的单位向量为： (3)平行向量（共线向量）：方向相同或相反的非零向量,称为平行向量.记作∥。  规定：0 与任何向量平等， 任意一组平行向量都可以移到同一直线上，由于向量可以进行任意的平移 (即自由向量) ，平行向量总可以平移到同一直线上，故平行向量也称为共线向量。 数学中研究的向量是自由向量，只有大小、方向两个要素，起点可以任意 选取，现在必须区分清楚共线向量中的 “共线”与几何中的 “共线”、的含义， 要理解好平行向量中的“平行”与几何中的“平行”是不一样的。  （4 ）相反向量：与长度相等、方向相反的向量，叫做的相反向量。记作a 。 关于相反向量有：① 零向量的相反向量仍是零向量， ②=； ③    a  (a)  0 ； ④若、是互为相反向量，则=,=,+=。 （5 ）相等向量：长度相等且方向相同的向量。记为。相等向量经过平移后总可 以重合。 C    a  b b  A a B 2.2 平面向量的线性运算 1.向量加法 （1）定义：求两个向量和的运算叫做向量的加法 设，则+==。 规定：； （2）向量加法的法则— “三角形法则”与“平行四边形法则” ① 用平行四边形法则时，两个已知向量是要共始点的，和向量是始点与已知 向量的始点重合的那条对角线。 ② 三角形法则的特点是“首尾相接”，由第一个向量的起点指向最后一个向 量的终点的有向线段就表示这些向量的和。