机电光仪一体技术-系统总体设计技术.ppt

? 实际上，由于不断地维护，最后的损耗期将继续 延长就整个过程来看，其失效率曲线恰似—个浴 盆，因此又俗称浴盆曲线，如图所示。了解这条 曲线，对机电一体化控制系统的可靠性运行情况 就能做到心中有数。 9.3 机电光仪一体化设计方法 江苏大学测控系 2019 年 9 月 11 日星期三 《机电光仪一体化技术》 第 9 章 系统总体设计技术 第 9 章 系统总体设计技术 知识点： ? 机电光仪一体化系统总体设计的基本概念 ? 机电光仪一体化系统性能指标分析与分配 ? 机电光仪一体化系统的设计方法 ? 机电光仪一体化系统的可靠性 本章导读 ? 机电光仪一体化产品种类众多，覆盖面很广，在 系统构成上有不同的层次，但在系统设计上有着 共同的规律。系统设计是根据系统论的观点，用 现代设计的方法构造产品结构，赋予产品性能并 进行产品设计的过程。 ? 机电光仪一体化领域多变的设计类型，要求我们 摸索一套现代化设计的普遍规律，以适应更新换 代的需要。所有机电光仪一体化设计都是为了获 得用来构成事物（产品或系统）的有用信息 。 9.1 系统总体设计概述 9.1.1 总体设计的概念与过程描述 ? 机电光仪一体化系统（或产品）是机电光仪一体 化设备与产品的总称，它表示将这些设备与产品看 成一个系统。 ? 其主要内容包括：系统原理方案的构思，结构方 案的设计，总体布局设计与环境设计，主要参数及 技术指标的确定，总体方案的评价与决策。 ? 在总体设计过程中，应逐步形成下列技术文件与图 纸： ? 系统工作原理简图。 ? 控制器、驱动器、执行器、传感器工作原理图等 ? 总体设计报告。 ? 总体装配图。 ? 部件装配图。 9.1 系统总体设计概述 ? 机电光仪一体化体统总体方案的一般步骤为： （ 1 ）详尽搜集用户对所设计产品的需求 ? 设计任何系统，首先要收集所有相关信息，包括 设计需求、背景技术资料。 （ 2 ）设计对象工作原理的设计 ? 明确了解设计对象的需求之后，就可以开始工作 原理设计了，这是总体设计的关键。 （ 3 ）主要结构方案的选择 ? 机械结构类型很多，选择主要结构方案时，必须 保证系统所要求的精度、工作稳定可靠、制造工 艺性好，应符合运动学设计原则或误差均化原理 。 9.1 系统总体设计概述 （ 4 ）摩擦形式的选择 ? 设计机电一体化机械系统时，要认真选择运动机构 的摩擦形式，如果处理得不好，由于动、静摩擦力差 别太大，造成爬行，会影响控制系统工作的稳定性， 因此总体方案设计时，必须选取具有适用于工作要求 摩擦形式的导轨。 （ 5 ）系统简图的绘制 ? 选择或设计了系统中各主要功能元的解之后，用各 种符号代表各子系统中功能元的解，形成机、电、控 有机结合的机电一体化系统简图。 ? 根据这些简图，进行方案论证，并作多次修改，确 定最佳方案。 9.1 系统总体设计概述 （ 6 ）总体布局及环境设计 ? 布局设计是总体设计的重要环节，布局设计的任务 是确定系统各主要部件之间相对应的位置关系以及 它们之间所需要的相对运动关系。 （ 7 ）总体精度分配 ? 总体精度分配是将机、电、控、检测各系统的精度 进行分配。精度分配时，应根据各子系统所用技术 系统的特点进行分配。 （ 8 ）总体设计报告 ? 总结上述设计过程的各个方面，写出总体设计报告 ，为总体装配图和部件装配图的绘制做好准备。 9.1 系统总体设计概述 9.1.2 总体设计的原则与方法 ? １．机电光仪一体化系统的设计类型 （ 1 ）开发性设计 （ 2 ）适应性设计 （ 3 ）变异性设计 9.1 系统总体设计概述 ? ２．总体设计的原则 ? 对机电光仪一体化系统的设计，一般有如下一些共 同的基本原则： (1) 机电互补原则 (2) 功能优化原则 (3) 自动化、省力化原则 (4) 效益最大原则 (5) 开放性原则 9.1 系统总体设计概述 9.1.3 总体设计中的关键因素 ? 1 、设计任务抽象化 ? 2 、功能结构分解 ? 3 、建立功能结构图 ? 4 、选择系统原理方案 9.1 系统总体设计概述 9.2 性能指标分析与分配