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7 汽车事牧工程 汽车事牧工程 第二章道路车辆动力学基础 第一节车辆动力性 第二节车辆制动性评价指标 第三节汽车横向稳定性分析 第一节汽车动力性 汽车事牧工程 汽车事牧工程 —、汽车行驶方程式 Ft=YF Ft =巧+ Fw t/激巧 二、驱动力 汽车事坎工 1驱动力与发动机转矩的关系 F严％ 2发动机外特性曲线 汽车事牧工程 j喷 .km! h 3发动机转速与车速的关系 汽车事坎工 _ cox _ nx 12 = = 兀2 2兀、 ，兀、rn v = rco — r(—)nt =(——)— 60 30 (以。) 60 e .mls 4驱动力图 V 汽车速度 吆皿X 汽车事牧工程 三 12 3 4 汽车事牧工程 汽车的行驶阻力 滚动阻力 空气阻力 坡度阻力 加速阻力 四、车辆行驶的驱动条件与附着条件 1车辆行驶驱动条件 Ft =Ff +Fw+Fi 驱动条件是车辆行驶的必要条件, 还不是充分条件。 鉀2车辆行驶驱动条件附着条件 汽车事坎工Ft 5 0他+型2 =（0+/）“2 、耳-片2 汽车事坎工 或 Ft 坊2+F/2 02则汽车的驱动和附着条件为： 耳+化+片5 02 则汽车的驱动和附着条件为： 耳+化+片5存＜(pFZ2 五、车辆动力性指标 爬坡能力 ._好一（行+凡） max 加速能力 ■J max好—（巧 ■ J max dm 最大车速 加速度等于零时，速度达到最大值。 汽车事牧工程车辆类型 汽车事牧工程 车辆类型 II度 满载检验充分 出发的平均减 速度二^ 空载检验充 分出发的平 均减速度 制动稳定性要求车 辆任何部位不得超 出的试车道宽度 座位数W9客车 50 5.9 6.2 2.5 总质量V4?5t汽车 50 5.4 5.8 2.51 其他汽车、汽车列 车及无轨电车 50 5.0 5.4 3.0 第二节车辆制动性评价指标 —、制动减速度 % 二 g(p 国标GB7258-87规定的汽车减速度和制动稳定性检验标准 吉林大学远程教育学院 吉林大学远程教育学院 汽车事故工程 [ 第三讲 学时 学时16 主讲教师：谭立东 二、制动时间 停车或碰撞. 减速度达到最大. 制动器开始作用. 脚移到制动踏板. 脚从加速踏板移开 危险物被察觉? 汽车事坎工程 汽车事牧工程第一阶段时间称为驾驶员反应时间。它包 汽车事牧工程 第一阶段时间称为驾驶员反应时间。它包 括从驾驶员发现危险物，开始意识到需要 紧急制动，然后控制右脚把它移动到制动 踏板上为止所需的时间。这一段反应时间 与驾驶员的年龄、技术水平、健康状况等 许多因素有关。一般驾驶员的反应时间为 0. 3^1. Os,反应慢的可达1.7s,酒后开车 可达2. Os以上。通常取 的爲均值为仁Os。 汽车事牧工程汽车类型制动系协调时间, 汽车事牧工程 汽车类型 制动系协调时间,S m4.5t 4.5tm12t 74/1 45s m12t 0.56s 第二阶段制动系统协调时间为： f 2 =乙 + % 国家标准GB7258—2003规定对汽车制动系协 调时间检查标准: 汽车事牧工程第三阶段时间丫榦为持续制动时间，它 是从达到最大减速度开始，保持减速度 不变，直到停车所经历的时间。根据匀 变速运动，可求得持续制动时间为： 汽车事牧工程 V.-Ko_ Ko3.6% 3.6抄 V.-Ko_ Ko 3.6% 3.6抄 t = t\ + + b) b) 速度与加速度图 刃三、制动距离 〈阶段车辆驶过的距离为: 汽车事坎工 ah / / 1 ‘ 晦 ■ * s - a) A lIijj r —— E L w： 鮎 Jb ■ 唸 ■ 0 四、地面制动力 车辆状况 空载 满载 制动力总和占整车重量的百分比(%) 主要承载轴的制动力占 该轴轴荷的百分比 M60 $50 注：1.前轴左右轮制动力不均衡应小于空载前轴负荷的5%。 2.后轴左右轮制动力不均衡应小于空载后轴负荷的8%。 汽车事牧工程  五、汽车跑偏量 汽车事坎工制动过程中车辆维持直线行驶，或按预定弯 道行驶的能力称为方向稳定性。影响方向稳定性 的包括跑偏和侧滑两种情况。跑偏的原因主要是 左、右轮特别是左、右转向轮制动力不相等引起 的，通过维修和调整可以减轻，以致消除跑偏现 象。但侧滑却不同，侧滑是指车轮连车轴的侧向 滑移，这常常是由于紧急制动车轮被抱死后，侧 向附着系数趋于零，使路面丧失了抵抗侧滑的能 力造成的。只要各车轮制动力与惯性力稍不平衡, 车辆就出现甩尾、回转，完全失去了方向操纵稳 定性。 汽车事坎工 第三节 汽车横向稳定性分析 汽车事牧工程 一、车辆转向特性 1.低速时车辆 转向半径 tgO = L/R R = L/tgO r 1 B R 当平均转向角较小时 R = L/d 2.车轮的侧偏角 车辆转弯有向心加速