毕业论文—小型立体仓库电气控制系统的设计.docxVIP

学海无涯苦作舟! 学海无涯苦作舟! 综合毕业实践报告（论文） 综合毕业实践题目： 小型立体仓库电气控制系统的设计 系 部: 电气工程系 所学专业：现代应用电器与电子 学生姓名： *** 班级： 440310 学号： ******** 起迄日期： 实践地点： 江苏省移动通信第二话务中心 指导教师： *** 专业技术职务： 讲师 顾问教师: 摘 要 随着国民经济的飞速发展，自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越 广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放 货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入 库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。 本课题的电气控制是由日本三菱公司生产的 FX2型可编程序控制器（PLC）、步 进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。该电气控制系统分手 动和自动两种方式。它实现的功能主要有：取（由零位出发到指定仓位号取货并 送到入货台）；入（到零位取货并送入指定仓位号）等等，在执行完任务后自动返 回到零位等待下一个指令。 本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次 对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心 ――软件进行了编写，论文中即有梯形图又有相应的语句表；最后对设计本课题 所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对本论文有待完善的地方进行扼要的说 明。 关键词：立体仓库 电气控制 PLC 步进电机 物流管理 目 录 第1章 绪论 1 1.1立体仓库在自动化生产过程中1 1.2此课题的设计内容及主要思路1 1.3设计此课题的可行性2 1.4设计此课题的实用价值及现实意义3第 2 章硬件部分4 2.1立体仓库的基本结构4 2.2立体仓库的硬件原理5 步进电机的原理5 2.2.2步进电机驱动器的原理5 传感器的工作原理6 2.2.4开关型稳压电源的原理6第3章元器件的选择9 步进电机的选择9 3.2步进电机驱动器的选择 12 3.3传感器及微动开关的选择 16 3.4 PLC 的选择18 I/O 点的选择18 PLC 型号的选择18 第 4 章软件部分20 I/O 地址分配表20 PLC设计的梯形图21 PLC的语句表31 TOC \o 1-5 \h \z 第 5 章结论与展望,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,39 纟口？匕 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 39 展^望 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 39 \o Current Document 参考文献 41 至致谢 42 第一章绪论 随着国民经济的飞速发展，自动化立体仓库必然会在各行业中得到越来越广 的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物 的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、 自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。通过出入输送系统将货 物送至仓库货架前，由巷道堆垛机实现自动出库和入库存，整个过程通过计算机 网络化管理和自动控制系统。 立体仓库在自动化生产过程中的重要性 自动化立体仓库具有普通仓库无可比拟的优越性。首先是节约空间、节约劳 力。据国际仓库自动化会议资料：以库存 11000托盘、月吞吐10000托盘的冷库 为例，自动化立体仓库与普通仓库比较情况为：用地面积为13%工作人员为21.9%、 吞吐成本为55.7%、总投资为63.3%。立体仓库的单位面积储存量为普通仓库的 4-7 倍。其次是提高仓库管理水平，减少货损，优化、降低库存，缩短周转期，节约 资金。近年来，特别在冷冻行业，自动化立体仓库的发展极快。 自动化立体仓库（以下简称立库）系统，能在计算机的控制下，实现自动化 入库管理、在库管理、出库管理、盘库管理、具有自动查询管理功能。系统管理 计算机能与上位（工厂）中心计算机连通，能与全厂计算机相互通讯，及时汇总 提供库存信息；监视货物流向；具有经济情报分析功能；具有先进的功能及设备 进行故障检测和查询显示功能。立库可充分利用空间，减少占地面积，有效利用 仓储能力，合理减少库存，高速存取，加快储备资金周转，适应现代企业的柔性化 生产。可广泛应用于医药、电子、汽车、机械、化工等行业。 此课题的设计内容及主要思路 该立体仓库主体由底盘、四层十二仓位库体、运动机械及电气控制等四部分 组成。 机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机作 为拖动元件。 该控制系统主要由日本三菱公司生产的 FX2型可编程序控制器（PLC）、步进电 机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。小型立体仓库的电气控制 系统由PLC来实现，控制系统分手动和自动两种方式。 此系统实现的功能