整车控制器国内外专利关键技术现状综述凌秋妮.docVIP

整车控制器中国外专利技术 现实状况综述 凌秋妮 吴洁霞 张云星 吴方圆 胡婷婷 孟家庆 摘要：新能源汽车为中国汽车行业发展提供了一次机遇，中国 前后设置了863计划“电动汽车”重大科技专题、“节能和新能源 汽车”重大项目等，要求新能源汽车生产企业必需掌握动力、驱 动、整车控制系统三大关键技术，意在培养企业研制生产出达成当 代国际水平并含有自主知识产权电动汽车。本文从专利角度出 发，对整车控制器关键技术中国外发展概况进行了分析，并从驾 驶员意图识别、网络管理、制动能量回馈、故障检测和诊疗、动力 分配管理等方面进行了分析研究，提出了对整车控制器开展专利预 警评价研究必需性. 1.引言 “十五”期间，国家设置了电动汽车 重大科技专题，专题确定了“三纵三横” 研公布局，以燃料电池汽车、混合动力电动 汽车、纯电动汽车三种车型为“三纵”，整 车控制系统、驱动电机及其控制系统、动力 蓄电池及其管理系统三种共性技术为“三横”。另外，国家发改委制订了 《新能源汽 车生产准入管理准则》，从11月1日起实施，要求企业生产新能源汽车产品必需掌 握动力、驱动、控制系统三大关键技术，其中控制系统关键指整车控制器 [1]。 整车控制器 （Vehicle Control Unit），也 叫动力总成控制器，是整个汽车关键控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其它部件信号，并做出对应判定后，控制下层各部件控制器动作，驱动汽车正常行驶。 纯电动汽车整车控制器关键用于结构复杂四轮驱动纯电动汽车和轮毂电机纯电动 汽车中，其作用是协调两个或两个以上电机 控制器同时工作。对于结构简单单电机驱动纯电动汽车，通常由电机控制器实现扭 矩控制和再生制动控制等功效，不采取整车控制器。 而在混合动力汽车中，整车控制器关键用于协调发动机控制器和电机控制器工作状态和动力分配，使整车能量高效合理地流动，且整车经济性、动力性、排放等各指标达成最好结合点。 2. 整车控制器专利信息 分析和预警必需性 企业建立专利预警机制能够使企业在市场竞争中赢得主动，以应对跨国企业和发达国家企业在专利技术领域里对中国企业挑战，维护中国企业利益，避免专利纠纷发生，规避专利侵权行为，保护好自主专利权。 整车控制器是新能源汽车（纯电动汽 车、混合动力汽车、燃料电池汽车）关键技术之一，经过专利信息分析，可深入了解 中国外整车控制器关键技术方面研发觉实状况，掌握该领域中国外专利分布态势，了解 中国企机关及国外企业专利申请情况，帮助相关企业寻求研发方向，提升其发明和利用自主知识产权能力，并有利于企业打破国外竞争对手在技术、市场上垄 断，促进新能源汽车产业发展 现在，整车控制器关键消费市场和生产企业关键集中在日本（丰田汽车企业、日立汽车企业、日产汽车企业）、美国（通用 汽车企业、福特汽车企业）和欧洲（德国 Bosch企业、法国法雷奥汽车企业、瑞典沃 尔沃汽车企业），中国市场上以奇瑞汽车股份、北京理工华创电动车技术等单位研制生产产品为代表，产品功效较为完备，基础能够满足电动汽车需求， 但和国际优异水平仍有一定差距。所以，有必需对整车控制器中关键技术、关键设备 中专利情况进行分析，并和相同专利技术 进行技术对比，排除整车控制器产业化中潜 在知识产权风险，并提供规避提议。 3. 整车控制器专利信息 分析和预警研究内容 （1） 整车控制器关键关键技术 ①车辆行驶控制，驾驶员意图识别技术 协调电动汽车各个分系统正常工作，这是整车控制器最基础功效。整车控制器依据司机驾驶意图和车辆实时状态根据设定控制程序向相关电控单元发送控制信号。比如，当驾驶员踩下加速踏板时，整车控制器向电机控制单元发送电机输出转矩信号，电机控制系统控制电机根据驾驶员意图输出扭矩。 ②车辆运行状态管理技术 实时监测车辆状态能够使驾驶员正确了解车辆行驶状态。整车控制器直接或经过CAN总线通信取得车速、电池剩下电量、 电机转速、电流等车辆运行数据，将这些数据经过液晶显示单元进行显示，便于驾驶员正确掌握车辆整体运行情况完成对应操作。 ③整车通信网络管理技术 纯电动汽车整车通信网络是基于CAN总线技术通信网络，含有多个丰从节点，整车控制器作为车载网络丰节点，负责对网络状态监管和对信息优先权动态分配，对车载网络正常运行含相关键意义。 ④制动能量回馈控制技术 电动汽车电机能够工作在再生制动状态，对制动能量进行回收利用是电动汽车和传统能源汽车关键区分。整车控制器依据行驶速度、驾驶员制动意图和电池组状态进行综合判定后，对制动能量回馈进行控制。 假如达成回收制动能量条件，整车控制器向电机控制单元发送控制指令，使电机工作在发电状态，将部分制动能量储存在动力电池组中，提升车辆能量利用效率。 ⑤故障检测和诊疗技术 整车控制器对整车运行状态进行实时监控。发生故障时立即报警、