闭环控制的系统方框图.pptVIP

第四章控制与设计 第一节了解控制 控制的涵义: 人们按照自己的意愿或目的通过一定的方法使事物向预期 的目标发展就形成了控制( control) 今挖制的特点 具有明确的目的性 采用一定的干预手段 向预期的目标发展 水 果 城市交通指挥灯 .x]Yzy 案例分析 希罗自动门 公元1世纪希腊人希罗建造的自动打开庙门的装置(图1)是最 早利用气压和液压为动力的自动门。如图所示,祭坛点火使 1的空气膨胀,水流入2,利用水的重量使轴3转动将门打开。 祭坛灭火,门即自动关闭。 重 利用气压和液压动力装置,实现自动开门、关门 wWw,]x]Yzy 二控制的应用 1.控制在工业生产中的应用2控制在农业生产中的应用 控制应用到工业生产中,提高了产品控制应用到农业生产中,提高了劳动 的质量和生产效率,减轻了工人的劳效率,减轻了农民的劳动强度,使农 动强度,为工人提供了安全保障。民减少在农田里日晒雨淋的时间。 汽 车联 自合 动收 装割 配机 线 纺织机 挑水→水车w轴机 3控制在日常生活中的应用 控制应用到日常生活中,提高了人仉的生活质量,人类能 够在一定程度上抉照自己的意是改变周園的环境,使之滿 足人们的要求。如:空调机自动取款机 4.控制在社会生活中的应用 控制应用到社食生活中,使蓬个社会能协调、ρ康、有序 地发晨。如:交遭法规计划生育 5.控制在军事、国防中的应用 控制应用到罩事国防中,提高了国家防备和抵抗略的能 力,为保卫国家的主权、统一、额土完和安全提供了必 要的赉件。如:精密制导武器火箭 Ww,]x]Yzy 控制的分类(1) 人工参与 程度分 手动控制 自动控制 控制的过程中不需要 控制的过程必须在人 人的干预,就可按期 的直接干预下才能完 望规律或预定程序进 成控制任务。 行的控制系统。 手播扇(电风扇)》 空调器 风扇的风速控制过程中是由人直接参与的,属于手动制 JOzyco 控制的分类(2)(3) 按执行部件的不同分类:机械控制气压控制液压控制 电子控制 按控制方式分类:开环控制闭环控制 热得快 保温电热水杯 工作过程分析:前者插电后加热,水温升高直至沸腾. 后者插电后加热,水温升高,达到沸腾温度时保险器自 动跳开,停止加热.当温度下降到一定温度时,电热水 杯继续加热,循环往复。 热得快—开环控制电热水杯——闭环控制 开环控制和闭环控制差别主要看有没有反馈 Ww,]x]Yzy 第二节控制系统的组成与描述 控制系统:任何一个控制的实现,都要通过若干个环节, 这些环节就构成了一个系统称为控制系统 几个概念 令期望值(给定量):是人们在控制过程中希望达到了目的 ◆控制器:控制命令(信号)的发出装置。 令执行器:将控制器发出的信号转换成能影响被控对象的信号的装置。 ◇被控对象:控制系统中所要求控制的装置和生产过程。 ◆控制量:执行器的输出信号。能对被控对象产生作用,从而使被控量 发生变化的量。 令输入量:即控制系统的给定量 令输出量:即控制系统需要控制的量。 .x]Yzy 投掷飞镖、骑自行车的控制过程 期望值大 脑 肢体飞7落点 期 望大 肢「白行幸1行驶方向 期望值(即基准值)是指人希望飞镖所 眼睛 落的位置,也是给定量 期望值是指道路的方向 大脑是比较器和控制器 大脑是比较器和控制器 肢体是执行器 肢体是执行器 飞镖是控制对象 自行车是被控对象 落点是指被控量 行驶方向是指被控量 期望值为输入量落点为输出量眼睛(神经传输系统)是反馈环节 闭环控制和开环控制 开环控制系统 1、定义:控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影 响,这种控制称为开环控制系统 2、特征:系统的输出量仅受输入量控制,输入量到输出量 之间的信号是单向传递。 例:自动声光控制定时供水控制系统等 闭环控制系统 1、定义:能将控制的结果(即比较量)反馈回来与希望值 (即基准量)进行比较,并根据它们的误差及时的调整控制 作用的系统,称为闭环控制系统。 2、特征:与开环控制系统相比,闭环控制系统多了一个 由检测装置组成的环节,构成一条闭合回路。 例:保温电热杯水位设定供水控制系统等 Ww,]x]Yzy 案例分析 游泳池的定时注水控制系统 输入量:注水时间 控制器:定时器 执行器:进水阀门 控制量:水流量 控制对象:游泳池 输出量:游泳池水位 设定时间 定时器 水门水流量游泳地本位 定时法水控制系统为开环控制系统 Ww,]x]Yzy