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摘 要
本论文讲述了汽车牵引力控制系统的特性、基本原理和控制方法,
着重讲述牵引力控制系统的故障诊断与主要原件的检测方法,并以实
例进行分析,建立基本的故障诊断与检测思路。希望能为一线修理人
员提供借鉴,打开思路,规范操作,提高服务质量。
关键词:牵引力控制 故障诊断 检测
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绪 论
随着汽车工业的不断发展,也为了满足人们对汽车性能的需求,
汽车上的控制系统越来越多,越来越先进,这些系统大大提高了汽车
的动力性、经济性、安全性、操纵性、可靠性等性能。从原先的选配
到标配,从单一控制,到多重控制,无不体现汽车技术发展的迅速。
如汽车上的牵引力控制系统,从最初人工模拟操作到全电脑模块
控制,方便快捷,既保证动力又很经济,同时操作方便,而这些又与
车身上安装的各种电子元件是分不开的,可以说汽车已进入了电子控
制的时代。新技术的使用同时也要求广大的汽车维修工不断学习,与
时俱进,不落伍。本人从事汽车维修专业教学多年,积累了一点维修
经验,以下就以汽车牵引力控制系统为例来讲解相关的故障诊断与检
测技术,希望对从事汽车维修相关工作的人员以后的工作有点帮助,
如本论文有不足之处也希望大家批评指正。
1.牵引力控制系统的特性
牵引力控制系统 Traction Control System,简称 TCS。作用
是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。汽车在行驶
时,加速需要驱动力,转弯需要侧向力。这两个力都来源于轮胎
对地面的摩擦力,但轮胎对地面的摩擦力有一个最大值。在摩擦
系数很小的光滑路面上,汽车的驱动力和侧向力都很小。
牵引力控制系统的控制装置是一台计算机。利用计算机检测 4
个车轮的速度和转向盘转向角,当汽车加速时,如果检测到驱动
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轮和非驱动轮转速差过大,计算机立即判断驱动力过大,发出指
令信号减少发动机的供油量,降低驱动力,从而减小驱动轮轮胎
的滑转率。计算机通过转向盘转角传感器掌握司机的转向意图,
然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差;从而判断汽
车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不
足 (或过度转向),计算机立即判断驱动轮的驱动力过大,发出指
令降低驱动力,以便实现司机的转向意图。
当轮胎的滑转率适中时,汽车能获得最大的驱动力。转弯时
如果使轮胎产生较大的滑转,将使汽车的加速能力变好。该系统
可以利用转向盘转角传感器检测汽车的行驶状态,判断汽车是直
线行驶还是转弯,并适当地改变各轮胎的滑转率。
ASR 是驱动防滑系统 (Acceleration Slip Regulation)的简
称,其作用是防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑,特别是防
止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转,并将滑移率控制在
10%—20%范围内。由于 ASR 多是通过调节驱动轮的驱动力实现控
制的,因而又叫驱动力控制系统,简称 TCS,在日本等地还称之
为 TRC 或 TRAC。
2.牵引力控制系统的工作原理和控制方式
2.1 汽车牵引力控制系统(TCS)的工作原理
ASR 系统和 ABS 系统采用相同的原理工作:即根据车辆车轮转速
传感器所测得的车轮转速信号由电控单元进行分析、计算、处理后输
送给执行机构用来控制车辆的滑移现象,使车辆的滑移率控制在 10%~
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20%之间,从而增大了车轮和地面之间的附着力,有效地防止了车轮
的滑转。
滑移率由实际车速和车轮的线速度控制,其计算公式为:滑移率
= (实际车速—车轮线速度)/ 实际车速×100%
轮速可由轮速传感器准确检测得到。而车速的准确检测者比较困
难,一般采用以下几种方法:
(1)采用非接触式车速传感器
如多普勒测速雷达,但这种方式成本较高、技术复杂,应用较少。
(2)采用加速传感器
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