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学海无涯苦作舟! 学海无涯苦作舟! 单片机步进电机控制系统设计 摘要 步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件，与其他类型电 机相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点，在众多领域中获得了广泛的应用。 本文首先简单的介绍了步进电机的发展概况、特点及工作原理。包括步进电机的控制方式 和驱动方式作了系统说明，给出了系统设计的总体方案，以及本系统的特点和功能。然后以 AT89C2051 ,THB6064H单片机为主控制器，详细介绍了基于该单片机的步进电机的控制系统。 在此基础上对外围电路：键盘电路、动态扫描、复位电路等各个模块的电路进行详细的设 计。接着阐述了步进电机软件控制的开发的流程和程序设计。同时给出了两相混合式步进电机 的正反转、速度控制的程序清单。本文采用软硬件结合的方法，达到了对步进电机的最佳控制。 关键词：步进电机，单片机，THB6064H Design of Stepper Motor Based on MCU Control System ABSTRACT Stepper motor is con trolled by electrical pulse sig nal phase wi nding curre nt to achieve fixed an gle rotating electromechanicacomponents,compared with other types of motor control with easy-to-ope n-loop precisi on, no accumulati on of error of the adva ntages gained in many fields has bee n widely used. This paper describes a simple stepper motor developme nt, characteristic, and it works. In clud ing stepper motor control and the driver made a systematic way of explanation, given the system design of the overall program,as well as featuresa nd fun cti on ality of the system.The n the main con troller AT89C2051, THB6064 microco ntroller. Described in detail based on the step motor control system. On this basis for the periphery: the keyboard circuitry, the dyn amic sReneirtgircuit in detail and the various modulesof the circuit design.Then gives the control of steppermotor software developme nt processes and programmi ng. At the same time gives the six beat three-phase stepper mot( rotating, and speed control of the program list. In this paper, the method of combining software and hardware to achieve the best con trol of the stepper motor. KEY WORDS: stepper motor ,microco ntroller, THB6064H 目录 摘要 I TOC \o 1-5 \h \z ABSTRACT I 1绪论 I 1.1引言 I 1.2国内外步进电机控制的研究 I 1.2.1国内外控制方案 II 1.2.2步进电机驱动技术基本类型 III 2步进电机概述 V 2.1步进电机的特点 V 2.2步进电机分类 V 2.3反应式步进电机的工作原理 V.I 2.3.1单三拍通电方式的基本原理 V.I 2.3.2六拍通电方式的基本原理 VII 2.3.3双三拍通电方式的基本原理 VII 3步进电机控制系统简介 JX 3.1 步进电机控制系统概述 IX 3.2系统功能 X 3.3控制系统通信设计 X 3.3.1串行通信 X」 AT89C205与 PC的通讯方式 XI 3.