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第 1 章 液 压 与 气 压 传动 第二十三章 汽车转向系统 第一节 概述 汽车转向系统可按转向能源的不同分为机械转向系统和动力 转向系统两大类。 一、汽车转向系统的类型和组成 1、机械转向系统 主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成 第 1 章 液 压 与 气 压 传动 机械转向系统 1 - 转向盘 2 - 转向柱管 3 - 转向轴 4 - 柔性联轴器 5 - 悬架总成 6 - 转向器 7 - 支架 8 - 转向减振器 9 - 右横拉杆 10- 托架 11- 左横拉杆 12- 球铰链 13- 转向节臂 14- 转向节 第 1 章 液 压 与 气 压 传动 机械转向系统 1 - 转向盘;2 - 转向轴;3 - 转向万向节;4 - 转向传动轴;5 - 转向器 6 - 转向摇臂;7 - 转向直拉杆;8 - 转向节臂;9 - 左转向节 10 、 12- 梯形臂; 11- 转向横拉杆; 13- 右转向节 第 1 章 液 压 与 气 压 传动 2、动力转向系统 动力转向系统是兼用驾驶 人体力和发动机 ( 或电动 机 ) 的动力作为转向能源 的转向系统。 1 - 转向盘 2 - 转向轴 3 - 转向万向传动装置 4 - 转向控制阀 5 - 转向横拉杆 6 - 油管 7 - 转向油罐 8 - 转向液压泵 9 - 机械转向器 ( 即转向动力 缸 ) 第 1 章 液 压 与 气 压 传动 二、两侧转向轮偏转角之间的理想关系式 式中: B — 两侧主销轴线与地面 相交点之间的距离; L — 汽车轴距 最小转弯半径 Rmin 与外转向轮 最大偏转角 αmax 的关系为 第 1 章 液 压 与 气 压 传动 三、转向系统的传动比 转向盘的转角 增量与相应的 转向摇臂转角 增量之比i ω 1 称为 转向器角 传动比。 转向摇臂转角增量与转向盘一侧的转向节相应的转角增量之 比i ω 2 称为 转向传动机构角传动比。 转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比i ω 则为 转向系统角传动比 ,显然i ω = i ω 1 * i ω 2 如果转向系统采用齿轮齿条式转向器,则上述定义中的转向 摇臂转角应改为齿条的移动量。 第 1 章 液 压 与 气 压 传动 三、转向系统的传动比对操纵的影响 转向传动机构角传动比i ω 2大约为1。 转向系统角传动比i ω 主要取决于转向器角传动比i ω 1, i ω 1 小一些可以使转向灵敏;大一些转向轻便但不灵敏。 第 1 章 液 压 与 气 压 传动 四、转向盘自由行程 单从转向操纵灵敏而言,最好是转向盘和转向节的运动 能同步开始并同步终止。 在整个转向系统中各传动件之间都必然存在着装配间隙, 在转向盘转动过程的开始阶段,驾驶人对转向盘所施加 的力矩很小,该力矩使得间隙消除,这一阶段是转向盘 空转阶段,转向盘在空转阶段的角行程称为 转向盘自由 行程 。 第 1 章 液 压 与 气 压 传动 第二节 转向操纵机构 第 1 章 液 压 与 气 压 传动 第三节 转 向 器 转向器是转向系统中的减速传动装置,一般有1 ~ 2级减 速传动副, 根据传动副的结构形式不同,转向器分为齿轮 齿条式、循环球 — 齿条齿扇式以及循环球 — 曲柄指销式等 几种。 一、转向器的传动效率 转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率, 在功率由 转向轴输入,由转向传动机构 ( 如转向横拉杆或摇臂 ) 输出的情况下 求得的传动效率称为正效率。 而传动方向与上述相反时求得的效率则称为逆效率,逆效率很高的 转向器很容易将经转向传动机构传来的路面反力传到转向轴和转向 盘上, 故称为可逆式转向器 。 可逆式转向器有利于汽车转向结束后转向轮和转向盘的自动回正, 但也能将坏路面对车轮的冲击力传到转向盘,发生“打手”情况。 逆效率很低的转向器称为不可逆式转向器。 第
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