汽车构造-第二十三章汽车转向系统.pptVIP

第 1 章 液 压 与 气 压 传动 第二十三章 汽车转向系统 第一节 概述 汽车转向系统可按转向能源的不同分为机械转向系统和动力 转向系统两大类。 一、汽车转向系统的类型和组成 １、机械转向系统 主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成 第 1 章 液 压 与 气 压 传动 机械转向系统 １ - 转向盘 ２ - 转向柱管 ３ - 转向轴 ４ - 柔性联轴器 ５ - 悬架总成 ６ - 转向器 ７ - 支架 ８ - 转向减振器 ９ - 右横拉杆 10- 托架 11- 左横拉杆 12- 球铰链 13- 转向节臂 14- 转向节 第 1 章 液 压 与 气 压 传动 机械转向系统 １ - 转向盘；２ - 转向轴；３ - 转向万向节；４ - 转向传动轴；５ - 转向器 ６ - 转向摇臂；７ - 转向直拉杆；８ - 转向节臂；９ - 左转向节 10 、 12- 梯形臂； 11- 转向横拉杆； 13- 右转向节 第 1 章 液 压 与 气 压 传动 ２、动力转向系统 动力转向系统是兼用驾驶 人体力和发动机 ( 或电动 机 ) 的动力作为转向能源 的转向系统。 １ - 转向盘 ２ - 转向轴 ３ - 转向万向传动装置 ４ - 转向控制阀 ５ - 转向横拉杆 ６ - 油管 ７ - 转向油罐 ８ - 转向液压泵 ９ - 机械转向器 ( 即转向动力 缸 ) 第 1 章 液 压 与 气 压 传动 二、两侧转向轮偏转角之间的理想关系式 式中： Ｂ — 两侧主销轴线与地面 相交点之间的距离； Ｌ — 汽车轴距 最小转弯半径 Rmin 与外转向轮 最大偏转角 αmax 的关系为 第 1 章 液 压 与 气 压 传动 三、转向系统的传动比 转向盘的转角 增量与相应的 转向摇臂转角 增量之比ｉ ω １ 称为 转向器角 传动比。 转向摇臂转角增量与转向盘一侧的转向节相应的转角增量之 比ｉ ω ２ 称为 转向传动机构角传动比。 转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比ｉ ω 则为 转向系统角传动比 ，显然ｉ ω ＝ ｉ ω １ * ｉ ω ２ 如果转向系统采用齿轮齿条式转向器，则上述定义中的转向 摇臂转角应改为齿条的移动量。 第 1 章 液 压 与 气 压 传动 三、转向系统的传动比对操纵的影响 转向传动机构角传动比ｉ ω ２大约为１。 转向系统角传动比ｉ ω 主要取决于转向器角传动比ｉ ω １， ｉ ω １ 小一些可以使转向灵敏；大一些转向轻便但不灵敏。 第 1 章 液 压 与 气 压 传动 四、转向盘自由行程 单从转向操纵灵敏而言，最好是转向盘和转向节的运动 能同步开始并同步终止。 在整个转向系统中各传动件之间都必然存在着装配间隙， 在转向盘转动过程的开始阶段，驾驶人对转向盘所施加 的力矩很小，该力矩使得间隙消除，这一阶段是转向盘 空转阶段，转向盘在空转阶段的角行程称为 转向盘自由 行程 。 第 1 章 液 压 与 气 压 传动 第二节 转向操纵机构 第 1 章 液 压 与 气 压 传动 第三节 转 向 器 转向器是转向系统中的减速传动装置，一般有１ ~ ２级减 速传动副， 根据传动副的结构形式不同，转向器分为齿轮 齿条式、循环球 — 齿条齿扇式以及循环球 — 曲柄指销式等 几种。 一、转向器的传动效率 转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率， 在功率由 转向轴输入，由转向传动机构 ( 如转向横拉杆或摇臂 ) 输出的情况下 求得的传动效率称为正效率。 而传动方向与上述相反时求得的效率则称为逆效率，逆效率很高的 转向器很容易将经转向传动机构传来的路面反力传到转向轴和转向 盘上， 故称为可逆式转向器 。 可逆式转向器有利于汽车转向结束后转向轮和转向盘的自动回正， 但也能将坏路面对车轮的冲击力传到转向盘，发生“打手”情况。 逆效率很低的转向器称为不可逆式转向器。 第