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1 平面体系的几何构造分析 第二章 § 2-1 几何构造分析的基本概念 § 2-2 几何不变体系的组成规律 § 2-3 平面体系的计算自由度 2 § 2-1 几何构造分析的基本概念 一、几何构造分析的目的 1 . 判断某个体系是否为几何不变体系，因为 只有几何不变体系才能作为结构使用；此 外应根据几何不变体系的规律设计新结构。 2 . 正确区分静定结构与超静定结构。 二、基本概念 1 . 几何不变体系与几何可变体系 几何不变体系 — 若不考虑材料的应变，体系 的位置和形状不会改变。 3 几何可变体系 — 若不考虑材料的应变，体系 的位置和形状是可以改变的。 几何不变体系 几何可变体系 常变体系 瞬变体系 常变体系 —— 可以发生大位移的几何可变体系 叫作常变体系。 4 瞬变体系 —— 本来几何可变，经微小位移后又成 为几何不变的体系称为瞬变体系。 常变体系 瞬变体系 几何可变体系不能作为结构来使用。 B1 B A C o 5 2 . 刚片 由于不考虑材料的应变，可以把一根梁、一 根链杆或一个几个不变部分作为一个刚体，在 几何构造分析中称为刚片。 3 . 自由度 体系在平面内运动时，可以独立变化的几何 参数的数目称为自由度 。 1 ） 一个结点 在平面内 有两个自由度 ，因为确 定该结点在平面内的位置需要两个独立的几何 参数 x 、 y 。 6 2 ） 一个刚片 在平面内 有三个自由度 ，因为确定 该刚片在平面内的位置需要三个独立的几何参 数 x 、 y 、 φ 。 结点自由度 x y A y x 刚片自由度 x y y x φ 4 . 约束 凡是能 减少体系自由度的装置就称为约束 。 7 1 ）链杆 约束的种类分为： 链杆约束 x y x φ , x ? x y x y 3 2 1 , , , , ? ? ? y x 1 ? 2 ? 3 ? 简单链杆 仅连结两个结点的杆件称为简单链 杆。一根简单链杆能减少一个自由度，故 一根 简单链杆相当于一个约束 。 8 n =3 复杂链杆 连结三个或三个以上结点的杆件称 为复杂链杆， 一根复杂链杆相当于（ 2 n -3 ）根 简单链杆 ，其中 n 为一根链杆连结的结点数。 ( 2 3 ) 2 3 33 n ?? ? ? ? 2 ）铰 一个简单铰 能减少体系两个自由度，故 相当于 两个约束 。 简单铰 只与两个刚片连结的铰称为简单铰。 复杂铰 与三个或三个以上刚片连结的铰称为 复杂饺。 9 铰约束 x y x II I 2 ? 1 ? 2 1 , , , ? ? y x y x y x I II III 2(3-1)=4 1 ? 2 ? 3 ? 3 2 1 , , , , ? ? ? y x y 3 ）刚性连结 看作一个刚片 若连结的刚片数为 m ，则该复杂铰相当于 ( m -1) 个简单铰，故其提供的约束数为 2( m -1) 个。 10 4 ）瞬铰（虚铰） 两根链杆的约束作用相当于在链杆交点处一个简 单铰所起的约束作用。 故两根链杆可以看作为在交 点处有一个瞬铰（虚铰） 。 关于∞点的情况需强调几点： —— 每一个方向有一个∞点 ; —— 不同方向有不同∞点 ; —— 各∞点都在同一直线上，此直线称为∞线 ; —— 各有限点都不在 ∞ 线上。 相交在∞点 A A 11 § 2-2 几何不变体系的组成规律 一、几何不变体系的组成规律 基本规律：三角形规律。 1 . 规律 1 —— 一个结点与一个刚片的连接 一个结点与一个刚片用不共线的两根链杆 相连，则组成几何不变体系且无多余约束。 被约束对象：结点 A ，刚片 I 提供的约束：两根链杆 1 ， 2 A 1 2 I 12 右图示体系，结点 A 、刚 片 I 由共线的链杆 1 ， 2 相连， 是瞬变体系。 A 1 2 I 2 . 规律 2 —— 两个刚片之间的连接 两个刚片用一个铰以及与该铰不共线的一 根链杆相连，则组成几何不变体系且无多余 约束。 被约束对象：刚片 I ， II 提供的约束：铰 A 及链杆 1 A 1 I II 13 铰 A 也可以是瞬铰，如右图示。