()项目一机器猫产品的设计、组装与调试..docxVIP

精品文档 机器猫的设计、组装与调试 1．认识机器猫产品，掌握声控、光控、磁控传感器原理，了解传感器基础知识 2．掌握 555 定时器以及构成的单稳态触发电路的工作原理以及分析 方法 3．掌握利用 Multisim 软件完成原理图设计与仿真的方法 4．掌握利用 Protel SE 软件设计产品 PCB 板的方法 5．了解电路板制作工艺、掌握电路板的安装工艺 6．掌握产品整机装配与调试方法 认识机器猫产品 一、任务目标与要求 1．知识目标： 555 定时器以及构成的单稳态触发电路的工作原理 2．能力目标：了解机器猫产品的机、电、声、光、磁结合的特点， 掌握机器猫的工作原理的分析方法。 二、任务实施步骤及工艺要求 1．产品简介 机器猫产品如图 1-1 所示，它具有机、电、声、光、磁结合的特点，当外界发出拍手声、或者用磁铁靠近猫的尾部、或者用手电筒照射猫的眼睛，机器猫均会自动行走一段距离，然后自动停下，当再次有声、光、电触发时又会重复上述过程。 精品文档 精品文档 图1-1 机器猫产品外形图 图1-2 机器猫电路原理图 2．工作条件 图 1-2 所示为机器猫的电路图，它是声控、光控、磁控机电一体化电动玩具。主要工作原理：利用 555 构成的单稳态触发器，在三种不同的控制方法下，均给以低电平触发，促使电机转动，从而达到了机器猫停—走的目的。即：拍手即走、光照即走、磁铁靠近即走，但都只是持续一段时间后就停会下，再满足其中一条件时将继续行走。 麦克风 S1，接收声控信号， 其中 R4 为麦克风提供工作电压， C1 为耦 合电容提供交流通路； S2 为红外接收管，接收红外信号； S3 为干簧管， 精品文档 精品文档 接收磁控信号； R、LED 、 V 为红外发射装置，发射红外信号； R1、 R2、R5、Q1 为交流小信号放大电路， C3 为耦合电容提供交流通路； R3、 R7、 R10、Q2 为开关电路，提供 IC1 的 2 脚输入脉冲； R6、 C5 为单稳电路的定时元件； C2 为控制端 5 接地电容； C6 电源滤波电容 R8、Q4、 Q5、M1负载输出电路， D1 续流二极管保护 M1 ；D2、C4、 R9、Q3 为稳态期间防止第二个脉冲进入； K1、 Vcc 为整机提供 4.5V 电源。 3． 555 定时器介绍和构成的单稳态触发电路的工作原理 （1）555 定时器逻辑符号和引脚排列 555 定时器逻辑符号如图 1-3 所示，引脚排列如图 1-4 所示。 图1-3 555 的逻辑符号 图1-4 555 的引脚排列 （2）引脚功能 定时器引脚功能如下： 1 脚（ GND ）：接地。 2 脚 V i2（ TR ）（ THR ）：低电平触发端，简称低触发端，标志为 TR 。 3 脚 V O（ OUT ）：输出端。 脚 Rd （RST）：复位端。 脚 V M(CON) ：控制电压端。 脚 V i1（ TH ）：高电平触发端，简称高触发端，又称阈值端，标志为 TH 。 7 脚 Dis：放电端。 8 脚 Vcc ：电源。 精品文档 精品文档 4． 555 定时器内部电路分析 （1）分压器 分压器由三个等值的电阻串联而成，将电源电压 V CC 分为三等分，作用是为比较器提供两个参考电压 U R1、U R2，若控制端 5 悬空或通过电容接 地，则：UR1=2/3V CC，UR2=1/3V CC。若控制端 5 外加控制电压 uS ，则：UR1= uS ， UR2=1/2 uS 。 （2）比较器 比较器是由两个结构相同的集成运放 C1 和 C2 构成， C1 用来比较参考 电压 UR1 和高电平触发端电压 U TH ：当 U TH U R1，集成运放 C1 输出 Uo1=0；当 U THU R1，集成运放 C1 输出 Uo1=1。 C2 用来比较参考电压 U R2 和低电平 触发端电压 U TR ：当 U TR U R2，集成运放 C2 输出 U o2=1；当 U TR U R2， 集成运放 C2 输出 U o2=0。 （3）基本 RS 触发器 当 RS=01 时， Q=0， Q =1；当 RS=10 时， Q=1， Q =0 ；当 RS=00 或 RS=11 时，保持不变。 （4）开关及输出 放电开关由一个晶体三极管组成，称其为放电管，其基极受基本 RS 触发器输出端 Q 控制。当 Q =1 时，放电管导通，放电端 Q通过导通的三 极管为外电路提供放电的通路；当 Q =0，放电管截止，放电通路被截断。 图 1-5 为 555 定时器结构框图。 精品文档 精品文档 图1-5 555 定时器结构框图 （ 5）功能规律 高电平触发端电压 UTH ，低电平触发端电压 U TR ，1、1 出 0；0、 0 出 1； 0、 1 不变。 5．