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第二章 矩阵 § 2.1 矩阵的概念 定义 2.1 由 n m ? 个数 ij a （ m i , , 2 , 1 ? ? ， n j , , 2 , 1 ? ? ）排列 成的一个 m 行、 n 列的 矩形数表 ，称为一个 n m ? 矩阵，记作 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? mn m m n n a a a a a a a a a A ? ? ? ? ? ? ? 2 1 2 22 21 1 12 11 或 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? mn m m n n a a a a a a a a a ? ? ? ? ? ? ? 2 1 2 22 21 1 12 11 ， 其中， ij a 称为矩阵的第 i 行，第 j 列的元素。 矩阵 A 还可记为 n m A ? 或 ? ? n m ij a ? 。 注： o 1 矩阵是一个 数表 ，而 n 阶行列式是一个 数 。 o 2 矩阵的行数、列数 可以不相等 ，但行列式的行数、列 数 必须相等 。 esp 1 ）零矩阵：所有元素都是 0 的矩阵，记作 O 或 0 。 2 ）非负矩阵：所有元素都是非负数的矩阵。 3 ） n 阶矩阵（方阵） ：行数和列数都为 n 的矩阵。 4 ）一阶矩阵 ? ? a 就是数，即 ? ? a a ? 。 5 ） 阶梯形矩阵 ：设矩阵 ? ? n m ij a A ? ? ，若 A 满足条件： ① 非零行的第一个非零元素在不同的列， 且非零行第一 个非零元素所在列的列标由小到大变化； ② 如果有零行，则零行在矩阵最下端。 则矩阵 A 称为阶梯形矩阵。 e.g. 判断下列矩阵是否是阶梯形矩阵。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 7 0 0 5 1 0 0 2 3 A ， ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 0 0 0 2 0 0 2 0 3 0 1 1 1 B ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 5 2 1 0 9 5 3 0 4 2 1 1 C ， ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 2 1 5 7 4 D 。 6 ） 简化阶梯形矩阵 ：设矩阵 A 为阶梯形矩阵 ，若 A 还满足： ① 非零行的第一个非零元素为 1 ； ② 非零行的第一个非零元素所在列的其余元素都为零。 则矩阵 A 称为简化阶梯形矩阵。 e.g. 判断下列矩阵是否是简化阶梯形矩阵。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 9 3 1 0 0 0 1 0 1 0 8 4 0 0 1 A ， ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 0 0 0 2 1 0 0 0 3 5 0 3 4 3 1 1 B ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 1 1 0 0 1 0 0 1 0 4 1 1 1 1 C ， ? ? 3 2 1 ? D 7 ） 同型矩阵 ：若矩阵 A 、 B 的行数和列数分别相等，则称 A 、 B 是 同型矩阵 。 注： o 1 定义 2.2 若矩阵 A 、 B 是同型矩阵，且对应位置上的 元素都相等，即称 A 、 B 相等，记为 A ＝ B 。 o 2 两个 不同型 的矩阵一定 不相等 ，特别是两个不同型 的零矩阵不相等。 § 2.2 矩阵的运算 一、矩阵的加法、减法 1 、 定义 2.3 设矩阵 ? ? n m ij a A ? ? 、 ? ? n m ij b B ? ? ，规定 A 与 B 的 和（差）为两个矩阵 对应位置 的元素相加（相减）而得到 的新矩阵，记为 B A ? （ B A ? ） 。 注： 只有 同型矩阵 才可以进行 加减运算 。 2 、矩阵加法运算满足的运算律 设 O C B A 和 、 、 都是同型矩阵，则 1 ）加法交换律： A B B A ? ?