SaberMAST要点总结计划归纳.docx

1. Saber MAST 模型分 MAST 可以描述以下三 系 ，每一 系 的模型写法各不相同。 1 ） 模 系 (continuous analog systems) 在仿真 模 系 仿真器按照仿真 刻反复求解一系列代表仿真模型的微分方程。此 系 的每一个 点（ node ）都包括两个系 量 (system variable) ，一个 across 量和一个 through 量，通常每个量都与一个 位（ unit ）关 ，在 cosmos scope 中 示波形 可以 示相 位。以 气模型 例，每一 个 点都包括一个 across 量( ) 和一个 though 量 ( 流 ) ， 位分 是 V 和 A。 模 系 包括液 系 和磁路系 。 2 ）事件 系 (event driven systems) 此 系 的典型代表是数字 系 ，仿真器只有在事件 生 （如 入量 生 化）才 算并更新各个 出。此 系 的 点只包含一个无 位量。 3 ）数据流系 (data flow systems) 此 模型的典型代表是控制系 ，和 模 系 似，可以按照 域或 域仿真，但是 格区分 入量和 出量， 点只包含一个无 位量。 2. MAST 基本概念 2 ． 1 MAST template 基本形式 MAST template 是用 MAST 言描述一个仿真模型的基本 位。 MAST template 是按照特定的 法 写的 文本文件，后 是 .sin 。 MAST template 的基本格式包括以下几个部分： (1) template header – 声明 template 的名称（ reference ），管脚（ pin ）和参数（ argument ） 基本形式如下： template TEMPLATE_NAME PIN1 [PIN2 PIN3 ? ] = ARG1, [ARG2, ARG3 ? ] PIN_DECLARATION ARG_DECLARATION 容易看出 template header 由关 字 template 开始，后面 跟 template 的名称，再接下来是管脚 （pin ） 的名称，然后是一个等号（ = ），接下来是参数名、 值得注意的是等号左边的各个名称不需要用逗号（ ,）分隔，而等号右边必须用逗号分隔各个参数。 (2) template header declaration – 对 pin 和 argument 类型的进行声明 MAST 的所有变量在使用前都必须声明其类型。第一行的模板参数声明以后是管脚的类型声明和参数类型声明。形式如下： PIN_TYPE PIN_NAME ARG_TYPE ARG_NAME 管脚（ pin ）的类型根据 template 的类型可以定义为 electrical （电气模型）、 input/output （控制系统 模型）和 state （数字系统模型）等。参数（ argument ）类型通常为无单位简单量 number 。 例 2-1 理想电流源 template isource p m = is electrical p,m number is { equations { i(p-m) += is } } 对于参数较多较复杂的模型可以将参数分类，再将同一类的参数定义为一个结构（ struct ） (3) template body – 对模型的行为进行描述 结构化 (structured) 的模型包含本地变量声明 (local variable declaration) 和若干个段 (section) ，各个 段分别完成不同的任务。 最重要的段是 equations section ，template 在此段中对系统变量 (system variable) 赋值。对于电气模 型，需要赋值变量是节点电流；对于控制系统，是输出量。 电气模型见例 2-1 。 在连续模拟系统中 equations section 的任务在于给出用于求解通过模型管脚节点的 through 量的表达 式，对于电气模型而言，即给出节点电流的表达式。仿真器利用给出的节点电流的表达式代入每个节点的 KCL 方程，从而最终求出节点电压，节点电压即系统变量。对于电压源和电感则情况有所区别，此类模型的系统变量是电流而不是电压。 例 2-1 中 i(p-m) 表示从节点 p 到节点 m 的电流。由于电路网络中可能有多个模型并联在相同节点，每 个模型对节点电流的作用应该是使其增加相应值，所以对其赋值应该用 += 。 例 2-2  控制系统的加法器 template adder in1 in2 out = k input in1 in2 out