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材料力学公式汇总 第二章：拉伸、压缩与剪切 序 名 称 号 正应力 斜截面上的 正应力与切应力 胡克定律 剪切胡克定 律 拉压杆轴向 4 变形 泊松比（横向变形系数） 5 G、 E、 μ 关系  公 式 σ= FN A 2 σ σα = σcos α= (1+ cos2α) τ = σsin 2α α 2 σ= Εε τ= Gγ l = ±FN L (σ≤σp时 ) EA ′ ′ νσ ν== - ′ νε= - ε Ε ε ? ε = ε =0 ? γ τ ??? ε 0 =- xy E γ = τ 2 =- ...( a) G ? 45 2G ? = G ? ? σ τ ? 1+μτ 1= 1 （ ） (σ3 - μσ1)=- σ =- τ?? ε 0 = ...( b) 2 1+ μ ? E G 3 ? 45 ? ?  备 注 页码 应用条件：外力合力作用线沿杆的轴线 P12 P16 P19 式中： γ-- 切应变； γ= r ? l P53 式中： EA --抗拉（压）刚度 P18 式中： ε′--横向正应变 ε-- 轴向正应变 P19 式中： G -- 切变模量 E— 弹性模量 μ --泊松比 杆件轴向拉压应变能 6 应变能密度（单位体积应变能） 杆件温度变 7 形量  1 2 ? FN L ? FN l Vε = W = F l = ?Q l = ? 2 2EA ? EA ? P23 v = 1 1 2 σ2 单位：J3 ；总应变能 σε= Eε = m 2 2 2E Vε = V vεdv P23 ∫ l T = α ? T ?l 式中： α为材料线胀系数 l l P188 lT = l = FRBl ? l FRB l ? FRB = E?αl? T ?A ? σT( 热应力 ) = FRB = αl ?E? T EA EA A P188 附录 I ：截面的几何性质 1静矩 SZ = ydA 2 ydA SZ 形心 yc A = ∫ = A A A P322 组合截 n n yx = ∫Ax2 dA yc = ∑Ai yi ∑Ai yxy = ∫AxydA 3 惯性矩 惯性积 面形心 i =1 i= 1 P323 实心圆轴： d πd 4 2 2 I p = ∫0 ρ 2 πρd ρ = 32 极惯 2 = π πD 4 I p = ρ dA 空心圆轴： I p ( D 4 - d 4 ) = (1 - α4 ) 4 A 薄壁圆截面： I p = 2πR03δ - 1 - 材料力学公式汇总 I z = I y = 1 πd 4 I z = bh3 圆形截面： 2 I p = 64 矩形截面： 12 5惯性矩 I z = y2dA A πD 4 bh3 空心截面： (1 4 ) 三角形： I z = α I z = - 64 36 平行移 I y = I y + Ab2 → I y = I y - Ab2 6 P327 o o 惯性矩和惯性轴的转轴公式 第三章：扭转 {P}KW {P}KW M e ×ω = 功率与扭力矩的 {M e}N?M = 9549 (rad / s) 1 {n}r / min = 159.2 M e ×2π× n = 1000 P 转换 {n}r / s 60 薄壁圆筒扭转切 M e 式中： δ--- 壁厚 τ= d + δ D - δ 2 2 2 应力 δ R0 = = 2 2 圆轴扭转切应力 T ρ 3 ( 横截面上距圆心 适用于线弹性材料圆截面 τ = ρ I P 为 ρ的任意点 τ) 圆轴扭转强度条 τ Tmax R Tmax ≤τ 式中： I P = = Wp = --抗扭截面系数 件 max I P Wp [ ] R 4  P55 P59 P60 实心圆轴： I p 圆 等截面圆 轴 轴 扭 转 等截面薄 角 壁圆管 刚度条件（单位 6 长度扭转角）  = πd 4 ; Wt = πd 3 32 16 = Tl GI p Tl ? = 2GπR03δ ， ? Tmax 1800 ? max = = GI p × l π  空心圆轴： , ≤?? ?  I p = πD 4 (1- α4 ) ;Wt = πD3 (1- α4 ) 32 16 式中： (1) GI p --- 抗扭刚度； (2) 此式若长度单位用 mm，则 G 单位用 MPa 3 Me I p薄 = 2πR0 δ→ τ薄圆管 = 2 2πR0 δ 单位： ( 0 ) / m  LP86 LP87 单位体积剪切应变能密度 7 等直圆杆扭转时的应变能  νε = 1 τr = τ2 2 2 G 1 T 2l =