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1.1 第一章 质点运动学和牛顿运动定律 △r 平均速度 v= △t 1.2 △r dr 瞬时速度 v= l△imt 0 △△rt=ddrt 1.24 圆周运动加速度等于切向加速度与法向加速度矢量 和 a=at +an 1.25 加速度数值 a= at2 an2 1.26 法向加速度和匀速圆周运动的向心加速度相同 1. 1.6 1.7 1.8 △r 2 van= 3速度 v=l△imt 0 △t 平均加速度 a=△v △t 瞬时加速度（加速度） l△imt 0 ds dt dv at = dt a=l△imt 0 △v dv △t dt 1.11 1.12 2 瞬时加速度 a=dv =d 2r dt dt 2 1.28 ds dΦ v R Rω dt dt 1.29 角速度 ω dφ dt 1.30 角加速度 dω α d2φ dt2 dt 1.27 切向加速度只改变速度的大小 1.13 1.14 1.15 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 匀速直线运动质点坐标 x=x 0+vt 变速运动速度 v=v 0+at 12 变速运动质点坐标 x=x0+v0t+ at 2 2 :v 2-v 02=2a(x-x 0) 竖直上抛运动 速度随坐标变化公式 自由落体运动 1.16 1.31 角加速度 a与线加速度 an、at 间的关系 v2 (Rω) 2 an= RR Rω2 dv a t= dt Rddωt Rα gt 12at 2 2gy 抛体运动速度分量 抛体运动距离分量 射程 X= v02 sin2a g 射高 Y=v02 sin2a 飞行时间 轨迹方程 2g y=xtga y=xtga 2 — gxg 2 向心加速度 a= v R v0 gt v0t 12 gt 2 v0 2 2gy v0 cosa v0 sina gt y vx 2 v vy x v0 cosa?t v0 sina?t 1 gt2 2 gx22v02 cos2 a 牛顿第一定律： 任何物体都保持静止或匀速直线运动 状态，除非它受到作用力而被迫改变这种状态。 牛顿第二定律： 物体受到外力作用时， 所获得的加速 度 a 的大小与外力 F 的大小成正比， 与物体的质量 m 成反 比；加速度的方向与外力的方向相同。 1.37 F=ma 牛顿第三定律：若物体 A 以力 F1作用与物体 B，则同 时物体 B 必以力 F2作用与物体 A；这两个力的大小相等、 方向相反，而且沿同一直线。 万有引力定律：自然界任何两质点间存在着相互吸 引力， 其大小与两质点质量的乘积成正比， 与两质点间的 距离的二次方成反比；引力的方向沿两质点的连线 1.39 F=G m1m2 2 G 为 万 有 引 力 称 量 =6.67 × r2 10-11N?m2/kg 2 1.40 重力 P=mg （g 重力加速度 ） Mm 1.41 重力 P=G 2 r2 1.42 有上两式重力加速度 g=GM2 （ 物体的重力加速度与 r2 物体本身的质量无关，而紧随它到地心的距离而变 ） 1.43 胡克定律 F= — kx （k 是比例常数，称为弹簧的劲度 系数） 1.44 最大静摩擦力 f 最大=μ0N （μ 0静摩擦系数） 1.45 滑动摩擦系数 f= μ N ( 第二章 守恒定律 2.1 动量 P=mv μ滑动摩擦系数略小于μ 0) 动量保持不变。 2.28 I i 质点系的角动量守恒定律 mi ri2 刚体对给定转轴的转动惯量 2.2 牛顿第二定律 F= d(mv) dt 2.3 动 量 定 理 的 微 分 dv F=ma=m dt t2 2 Fdt ＝ t1 dP dt 形 式 Fdt=mdv=d(mv) 刚体的合外力矩)刚体在外力矩 M 的 作用下所获得的角加速度 a 与外合力矩的大小成正比， 并 于转动惯量 I 成反比；这就是刚体的定轴转动定律。 2.29 M 2 2.30 I r 2dm m 2 r 2 dv 转动惯量 ( dv 为相应质元 v 2.4 2.5 冲量 I= v2 d(mv) ＝ mv2－ mv1 v1 t2 2 Fdt t1 dm 的体积元， 2.31 L I 2.32 M Ia p 为体积元 dv 处的密度) 角动量 dL 物体所受对某给定轴的合外力矩等 dt 2.6 动量定理 I=P2－P1 2.7 平均冲力 F 与冲量 I 平均冲力 F ＝ t2 t1 2.12 质 点 系 的 动 量 定 理 (m1v10+m2v20) 左面为系统所受的外力的总动量， 末动量，二为初动量 2.9 t2 t Fdt = F (t 2-t 1) t1 t2 2 Fdt t1 t2 t1 (F1+F2) △ 2.13 质点系的动量定理： n Fi△t i1