数控机床尤其是加工中换刀红程序.pdfVIP

关键字：自动刀具交换装置（ATC ）；随机换刀；数据刷新；摘　要：采用 PLC 控制程序和宏程序（固定换刀循环程序）组成的两部分完成复杂的刀库随 机换刀控制程序是比较有效的方法。 机床是制造机器的机器，机床工业的技术水平决定着装备制造业乃至整个国民经济的技术水 平。马克思在《资本论》中有一段论述：“大工业必须掌握这特有的生产资料，即机器的本 身，必须用机器生产机器。这样，大工业才能建立起与自己相应的技术基础，才得以自立” 。 我国数控技术及其数控机床设备在各工业部门中应用的整体水平与工业发达国家相比还有 一定差距。为了实现“十一五”规划的发展目标，进一步发展我国的装备制造业，加快机床的 数控化，对各行各业尤其对于加工批量零件、关键零件和形状复杂零件的行业，如航空、电 力、船舶、模具制造业等都具有十分重要的意义。 数控机床尤其是加工中心的 PLC 控制程序设计是比较复杂的。因为加工中心自动换刀的控 制程序是一个比较复杂的控制过程。按自动换刀方式通常可以分为随机换刀和固定换刀两种 方式。如图 1，圆盘式刀库是ATC 随机换刀典型的形式之一。其换刀机构（ATC ）通过凸 轮机构来完成整个换刀过程。换刀的动作过程准确可靠，是一种被经常采用的刀库。 在链式、盘式或箱式刀库程序设计时，通常可以将刀具交换分为两个步骤，T 命令主要完成 搜索刀库中的刀具，M 命令完成刀具的交换，使主轴上更换新的刀具。因此，刀具交换实 际上就是指搜索和交换目标刀具。随机换刀是一个非常复杂的逻辑控制过程。它只对刀具进 行编码而不对刀套进行编码，刀具在刀库中的位置是随机的。理想的随机换刀控制通常包括 圆盘式刀库 PLC 控制程序和宏程序（固定循环换刀程序）两部分组成。PLC 控制程序根据 T 码完成搜索刀库中的刀具，NC 宏程序完成刀具交换的整个过程。 1 随机换刀 PLC 程序设计 以XH716 加工中心（FANUC 数控系统）圆盘式刀库为例，刀库刀具交换的 PMC 控制程 序设计主要考虑搜索目标刀具在刀库上的刀套位置、大小刀具管理和判别、刀库旋转方向（目 标刀套最短路径）的判别、刀具数据的刷新和管理以及可预选刀具（主要为了可以缩短换刀 时间），从而完成目标刀具的搜索，为刀具交换作准备。无论是西门子（SIEMENS ）数控 系统还是发那科（FANUC）数控系统，它们接受的T 码都是二进制数据 格式。因此在着手 编制刀库 PLC 控制程序时首先考虑好选用功能指令的数据格式。这样就能保证正确选用功 能指令，避免功能指令数据格式的不一致性。 PMC 有很多类型，如 SA1 、SB7 等，要正确理解 PMC 已有的回转控制如图2、数据检索 如图 3、逻辑乘如图4 和变址修改如图 5 等功能指令的用途，充分掌握合理应用数据检索指 令完成对目标刀具所在刀套号的搜索；用回转控制指令解决刀库旋转最短路径的判别；用逻 辑乘和变址修改指令完成刀具交换后的数据刷新；用比较指令解决大小刀具的判别，这样就 可以比较容易简化一些复杂的判别和逻辑控制的程序。同时 PMC 控制程序还必须考虑一些 必要的报警提示信息和必要的互锁条件：比如机械手不在原位 Z 轴必须锁住；刀套翻下时 刀库不得旋转；主轴刀具未松开机械手不得交换等。随机换刀要防止杜绝发生刀具交换不正 确的乱刀现象，否则会发生由于刀具选错而使加工工件报废的可能。 2 NC 宏程 NC 宏程序可以进行赋值、判断、比较、跳转、各种运算和轴运动指令。FANUC 0i 数控系 统系列的NC 宏程序可以通过读取、运用系统变量( G54.0-G55.7 对应的变量号： #1000-# 1015；)将 PMC 程序中大小刀具交换的条件状态位作为换刀宏程序判断跳步执行的条件，通 过用户宏程序和 PMC 之间的信号应答，非常容易地实现了大小刀具的随机换刀；通过对机 床数据的设定可以非常容易地使得轴移动到固定换刀点；可以定义不同的 M 辅助功能代码 与 PMC 控制程序有机结合激活每一步换刀动作，整个换刀执行过程之间的复杂关系就十分 简单明了。使用系统变量和机床参数不仅是一个非常有效简捷的方法，而且可以简化 PMC 控制程序设计，最终共同完成复杂的刀具交换的过程。 下面是以 XH716/XH718 加工中心（FANUC 数控系统）为例的随机换刀宏程 09002 N010 #101=#4001 (存储当前 G00/01/02/03 状态) ; N020 #102=#4002 (存储当前 G17/G18/G19 状态) ; N0