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精品文档 西北工业大学考试试题（卷） 2008 －2009 学年第 2 学期 开课学院 自动化学院 课程 现代控制理论 学时 32 一、简答题 （对或错，10分） （1） 描述系统的状态方程不是唯一的。 （2） 用独立变量描述的系统状态向量的维数不是唯一的。 1 （3） 对单输入单输出系统，如果C(sIA) B存在零极点对消，则系统一定不可控或者不可 观测。 1 （4） 对多输入多数出系统，如果(sIA) B存在零极点对消，则系统一定不可控。 （5） 李雅普诺夫直接法的四个判定定理中所述的条件都是充分条件。 （6） 李雅普诺夫函数是正定函数，李雅普诺夫稳定性是关于系统平衡状态的稳定性。 （7） 线性定常系统经过非奇异线性变换后，系统的可控性不变。 （8） 用状态反馈进行系统极点配置可能会改变系统的可观测性。 （9） 通过全维状态观测器引入状态反馈来任意配置系统的闭环极点时，要求系统必