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第一章质点运动学主要内容 一 . 描述运动的物理量 位矢、位移和路程 由坐标原点到质点所在位置的矢量 rr 称为位矢 v v r v x 2 y 2 位矢 r xi yj , 大小 r r 运动方程 r r r r t x x t 运动方程的分量形式 y t y 位移是描述质点的位置变化的物理量 △ t 时间内由起点指向终点的矢量 r r r r r r x 2 y 2 △ r rB rA xi yj ， △r 路程是 △ t 时间内质点运动轨迹长度 s 是标量。 明确 r r r r s ) r 、 、 s 的含义 ( r 速度 （描述物体运动快慢和方向的物理量） r D r Vx r Dy r r r r 平均速度 u = D t = V i + D t j = uxi + uyj t r r r 瞬时速度 ( 速度 ) lim r dr ( 速度方向是曲线切线方向 ) v t dt t 0 dr dx dy 2 2 v j v x i v y j ， v dr dx dy vx2 vy2 dt i dt dt dt dt dt ds drr 速度的大小称速率。 dt dt 加速度 ( 是描述速度变化快慢的物理量） r r r r r 2 r v 瞬时加速度 ( 加速度 ) d d r 平均加速度 a t a lim 0 t dt dt 2 △t ar 方向指向曲线凹向二 . 抛体运动 运动方程矢量式为 r r 1 r 2 r v0t gt 2 x v0 cos t( 水平分运动为匀速直线运动 ) 分量式为 1 gt 2 (竖直分运动为匀变速直线运动 ) y v0 sin t 2 三 . 圆周运动 ( 包括一般曲线运动 ) 1. 线量： 线位移 s 、线速度 v ds dt 切向加速度 at dv ( 速率随时间变化率 ) dt 法向加速度 an v 2 ( 速度方向随时间变化率 ) 。 R 2. 角量： 角位移 ( 单位 rad ) 、角速度 d ( 单位 rad s 1 ) dt 角速度 d 2 d ( 单位 rad s 2 ) dt 2 dt 3. 线量与角量关系： s R 、 v= R 、 at R 、 an R 2 匀变速率圆周运动： v v0 at 0 t (1) 线量关系 s v0t 1at 2 (2)角量关系 0t 1 t 2 2 2 2 2 2 2 v v 2as 2 0 0 第二章牛顿运动定律主要内容 一、牛顿第二定律 r dt  r 骣 r ÷ 即： F ? = ? ? F i ÷ ? ÷ 桫 r r r dV r r dmv ， m r F = dP 常量 时 F = m dt 或 F = ma r dt dt r 说明： (1) 只适用质点； (2) F 为合力 ； (3) r a与 F 是瞬时关系和矢量关系； 解题时常用牛顿定律分量式 （平面直角坐标系中） r r Fx max ( 一般物体作直线运动情况 ) F ma may Fy 2 Fn man m v （法向） （自然坐标系中） F ma r ( 物体作曲线运动 ) Ft mat dv m （切向） dt 运用牛顿定律解题的基本方法可归纳为四个步骤 运用牛顿解题的步骤： 1）弄清条件、明确问题 （弄清已知条件、明确所求的问题及研究对象） 2）隔离物体、受力分析（ 对研究物体的单独画一简图，进行受力分析 ） 3）建立坐标 , 列运动方程 （一般列分量式）； 文字运算、代入数据 举例： 如图所示，把质量为 m 10kg 的小球挂 在倾角 300 的光滑斜面上，求 (1) 当斜面以 a 1 g 的加速度水平向右运动时， 3 绳中张力和小球对斜面的正压力。 解： 1) 研究对象小球 2）隔离小球、小球受力分析 3）建立坐标 , 列运动方程（一般列分量式） ； : T cos30 o sin 30 o (1) x F N ma y : FT sin 30o N cos30o mg 0 (2) 文字运算、代入数据 x : 3F N 2ma ( a 1 g ) (3) T 3 y : FT 3N 2mg (4) 由运动方程， N =0 情况 第三章动量守恒和能量守恒定律主要内容 一 . 动量定理和动量守恒定理 冲量和动量 r t 2 v t2 时间内 , 力 F 对质点的冲量。 I Fdt 称为在 t1 t1 r r r 质量 m 与速度 v 乘积称动量 P mv r 2. 质点的动量定理： I  t2 t1  r r r F gdt mv2 mv1 质点的动量定理的分量式： 质点系的动量定理： I 质点系的动量定理分