复合电源电动汽车功率分配策略研究.pdf

摘要 摘 要 燃料电池电动汽车凭借其高效率、零排放、无污染等优点，已经成为最具发 展前景的新能源汽车之一。但是燃料电池动态响应较慢，无法满足车辆在加速和 起动过程中负载需求。以燃料电池、锂电池和超级电容组成的复合电源系统很好 的结合三能量源的各自优势，成为了当前复合电源电动汽车研究的主要方向。本 文主要以延长燃料电池使用寿命和降低氢气消耗等为目的，对复合电源电动汽车 的功率分配问题进行了研究。主要工作包括： 首先，对复合电源电动汽车工作模式进行划分，设计了基于分层切换的功率 分配策略。上层控制策略以负载需求和锂电池荷电状态（state of charge, SOC ） 为依据确定燃料电池和辅助能量源的功率分配比，以确保燃料电池工作在高效率 区间和维持锂电池 SOC 均衡；下层控制策略以辅助能量源需求功率、锂电池和 超级电容 SOC 为依据确定锂电池和超级电容之间的功率分配比，以确保锂电池 和超级电容充放电过程的安全。 其次，考虑到分层切换控制策略存在燃料电池功率波动剧烈和辅助能量源 SOC 无法自适应调整等不足，设计了基于自适应频率分离的功率分配策略。通 过自适应低通滤波器和小波变换将需求功率分为了三个频率段（高频、中频、和 低频），超级电容承担需求功率的高频部分以充分发挥其作为峰值功率器件的优 势，燃料电池作为主要能量源承担需求功率的低频部分，锂电池承担中频部分为 燃料电池提供功率补偿以降低燃料电池功率波动和氢气消耗。 然后，针对频率分离控制策略中模糊控制器的设计依赖大量的人工经验而无 法实现最优控制的问题，充分考虑燃料电池功率波动、整车氢气消耗、锂电池和 超级电容 SOC 维持等问题建立多目标成本函数，并利用遗传算法对两个模糊控 制器的隶属度函数进行离线优化，实现其模糊划分点的自动寻优，确定三个能量 源的最优功率分配比。 最后，利用 MATLAB/Simulink 软件和复合电源电动汽车控制实验平台分别 对所设计功率分配策略进行了仿真和实验验证。结果表明，在优化后的自适应频 率分离控制策略下作用下，燃料电池的功率波动被限制在 250W/s 以内，有效的 延长了燃料电池使用寿命，同时氢气消耗较优化前节省了 4.72% 以上，有效提高 了整车经济性。 关 键 词：复合电源电动汽车；功率分配策略；分层模式切换；自适应频率分 离；模糊控制；遗传算法 I 目录 目 录 第1 章 绪论 1 1.1 研究背景及意义 1 1.2 复合电源功率分配策略研究现状 2 1.2.1 基于离线控制的功率分配策略 3 1.2.2 基于在线控制的功率分配策略 4 1.2.3 存在的问题和不足 6 1.3 本文的主要研究内容 7 第2 章 复合电源电动汽车模型的建立 9 2.1 复合电源拓扑结构选取 9 2.2 复合电源系统模型建立 11 2.2.1 燃料电池模型 11 2.2.2 锂电池模型 13 2.2.3 超级电容模型 15 2.2.4 DC/DC 变换器模型 17 2.3 整车模型建立 18 2.4 本章小节 19 第3 章 分层模式切换功率分配策略 21 3.1 复合电源电动汽车工作模式分析 21 3.2 分层切换控制策略设计 22 3.2.1 上层控制策略设计 23 3.2.2 下层控制策略设计 25 3.3 仿真分析 27 3.3.1 HWFET 工况下的仿真结果 27 3.3.2 UDDS 工况下的仿真结果 30