cw-ccw双脉冲转脉冲加方向预备知识结合教学文案.pdfVIP

东方的 CSD5814n-p 双脉冲驱动器、单脉冲驱动器 CSD5814n-T 的改造问题 手里有几个双脉冲的驱动器，可是 mach 不支持双脉冲工作，驱动器 也没有 1P/2P 转换开关，只得附加电路，让它工作起来。查阅无数资料，我这 1.这两个信号是接电机驱动器用的 ,CW/CCW 是双脉冲工作方式 ,两根线都输出脉冲信 号 ,CW 为正转脉冲信号 ,CCW 为反转脉冲信号 ,通常都是差分方式输出 ,两信号相位差 90 度 ,根据相位超前或滞后来决定旋转方向 .脉冲数决定电机转动角度 .而方向 / 脉冲信号是单脉 冲的 ,脉冲信号发出脉冲决定电机转动角度 ,方向信号就是电平信号 ,比如 ,想正转加高电平 ,想 反转加低电平 .在电机朝一个方向转动时 ,此信号保持原有电平不需要改变 .用这两种都可以 的,要作控制系统的话 ,方向脉冲简单些 ,具体用哪个主要就看选择的驱动器了 ,所有的驱动器 都支持方向脉冲信号 ,但低端的驱动器不一定都支持 CW/CCW 信号 .不过 CW/CCW 是差分 信号 ,在抗干扰能力和传输距离上占些优！ 势. 图示错了 .74XX00 是非与门 (NAND Gate), 输出口 Y 忘记了转换器注意竞争冒险现象，防止出 问题。 MACH 中的延时设置大些 3. 请教东方 CSD5814n-p 五相驱动板接线方法 请教东方 CSD5814n-p 五相驱动板接线方法 驱动板 /aucti ... 834533c81e3be.jhtml 接口板 /aucti ... 0fc871887ccfe.jhtml 这个驱动板如何和接口板连接我的接口板上面每个轴有一个脉冲和一个方向接 口 我现在是从右向左 1 和 3 接的是 5V 2 是接的脉冲 4 接的是方向但是只有一个 方向转 可能是 CW/CCW 方式控制的， 一个是正转控制脉冲， 一个是反转控制脉冲。 如果用方向 / 脉冲方式控制，需要外加一个小电路， 把方向 / 脉冲两根控制线反过来，看看是不是变成反转了，如果是的话，那就是 上帖写的 CW/CCW 控制方式的 确是 CW\CCW 我现在用单脉冲的接口板方向信号段加一个 CD4053 的模拟开关电路可以实现了就是不知道会不会丢脉冲而方向 / 脉冲信号是单脉冲 的,脉冲信号发出脉冲决定电机转动角度 ,方向信号就是电平信号 , 比如,想正转加 高电平 ,想反转加低电平 .在电机朝一个方向转动时 ,此信号保持原有电平不需要 改变 . 简单的说： CW/CCW 就是双脉冲控制， CW 的意思就是顺时针旋转， CCW 的意思是逆时 针旋转。因此，当输入 CW 信号时，正转；同时输入 CCW 信号时，反转。就是 说只输入 CW 信号就正传， CW 和 CCW 同时输入就反转。 PULS+SIGN （脉冲+方向，或称 CP+DIR ）就是单脉冲控制， PULS 只记录脉冲 的频率啊，数量啊， 占空比啊，这些步进信号。 电机转向信号取决于 SIGN 信号。 这就是单脉冲控制。 两种控制方式不能并存，在一个 PLC 中只能选择一种方式。 一般来说 PULS+SIGN没 CW/CCW抗干扰能力强，但是支持 PULS+SIGN 模式的驱动器多且接线简便。