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外军先进无人地面传感器 无人地面传感设备是现代战争战场态势感知不可或 缺的重要手段之一。 近年来，外军借助先进通信与网络技术，大力发展无人地面传感设备，扩展了传统传感器的效能。 美军地面部队 美军地面部队主要包括陆军、海军陆战队及特种部队。 其现役无人地面传感装备主要包括远程战场传感器 (Rembass)、先进空中布设传感器系统、 未来战斗系统无人地面监视系统、 “地形指挥官系统” 、“费尔康” (Falcon) 监测系统和模块化监视收集观察单元 (SCOUT) 等。 远程战场传感器 远程战场传感器最初应用于越南战争。当时美军在北越部队重要运输线“胡志明小道”上投放了大批远程战场传感 器(AN ／ GSQ-187)，对轰炸和有效封锁北越部队后勤运输大动脉发挥了积极的作用。此后，远程战场传感器成了美军地面部队的标准装备，在海湾战争中的使用更加广泛，装备数 量一度达到 6000 部。 远程战场传感器的最新型号是 Rembass Ⅱ (AN ／ GSR 一 8(V)) ， 2004 年开始装备部队。按照美军的计划，其后续 改进型号包括 AN ／PRS-9 战场反渗透系统 (BAIS) 和 AN ， GSQ-257 无人地面传感器设备。 Rembass Ⅱ采用了 MK-2965 ／ GSR 震动／声响传感器， MK-2967 ／ GSR 红外插入模块 (IPM) 和 MK-2966 ／GSR 磁插 入模块 (MPM) 三种基本的传感器转换套件。震动／声响传感 器重约  12 千克。对履带车辆探测距离约  350 米、轮式车辆 250 米、人员  75 米。这种转换套件是  Rembass  Ⅱ的基本传 感设备，也是 AN ／PRS-9 战场反渗透系统的基本设备。 Rembass Ⅱ采用了较新的通信技术，能在 VHF 频段以猝发 方式发送目标数据，通信距离可达 15 千米。 Rembass Ⅱ的 另外两种套件也可以插入震动，声响传感器，通过温差和磁 场变化，提供目标运动方向、目标数量和其它情况。其中红 外插入模块，重 660 千克，对履带车辆的探测距离约 50 米、 人员 20 米：磁插入模块重 450 千克，探测距离分别为履带 车辆 25 米、轮式车辆 15 米、人员 3 米。与传感器配套的 RT-1175C／ GSQ 无线转发设备， 可将目标数据传送 15 千米： 如通过无人机转发，距离可达 150 千米，利用通信卫星转发 则可实现全球通信。 这些传感装备的接收方是 AN ／ PSQ-16 手持监视器 (HHM) ，能通过液晶显示或其它便携设备掌握传感设备的运 行情况。系统配备有开放式接口，便于与新型传感设备综合 包括化学、生物、辐射和核 (cBRN) 设备、气象设备和射频设备等，还可以用显示系统控制 AN ／PPS-5D 地面监视雷达系 统。最近，美军又在 Rembass Ⅱ的基础上开发出可通过飞机进行布设的空中布设远程传感器系统 (ADRSS) 。 先进空中布设传感器系统 先进空中布设传感器系统 (AADS) 专为海军陆战队研制。这种传感器配备有稳定装置，可在空投过程中保持稳定性并 以头部向上姿态立于地面。先进空中布设传感器系统由声响和震动传感器、传感器管理软件、信号处理器、双向卫星通信设备、存储设备、 GPS 和电池等组成。使用过程中，目标产生的噪声或震动将触发系统，目标信号将送至工作站进行分析处理。 未来战斗系统无人地面监视系统 美军为未来战斗系统 (FCS) 专门研制了两种无人地面监视系统 (UGS) ，分别用于开阔地形和城市地区作战。其中战术无人地面传感器 (T-UGS) 主要用于远程战术作战中的开阔 地形，可以手动或远程操作。系统由 4 个分系统组成，其中 的一个分系统包含三套传感器设备和一个网关节点，由网关节点提供无线电通信以接入未来战斗系统网络。战术无人地面传感器中的情报、监视和侦察节点是一种模块化的分系统，可以处理震动、声响和磁信号，用于跟踪车辆和人员，识别目标类别和运动方向。所提供的目标数据经过网关节点计算处理，定位精度会明显增加。 “地形指挥官系统” “地形指挥官系统”实际上是一种可昼夜使用的光电与 声响综合传感器，能与多种小型震动、电磁、压电以及被动 红外传感器搭配部属，而其最大的特点是能够通过卫星传送 目标数据。其中，光电传感器对人员探测距离 150 米、车辆 500 米：声响传感器对轻型车辆的探测距离可达 500 米，装 甲车辆 2500 米、直升机 10 千米。目标数据通过卫星以近实 时方式送至指挥控制站。这一系统的改进型“地形指挥官系 统Ⅱ”重量只有 3 千克，其外加的光电探头也只有 11 千克。 可以对 500 米内的人员、 1500 米内的车辆目标提供识别， 而 且一名操作人员可