点胶工位检测调试的说明(修改).docx

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现在胶路和胶量分开检测,有下面两个勾选项 Z胶重检测 胶賂检则 但必须先检测胶量后才能进行胶路检测。 注意:请大家一定要把以下红框中的参数写在public 注意:请大家一定要把以下红框中的参数写在 public的system」ni文件中的 Area区域下,如 [AREA]APPLE=116. 000000LEAF二 000000GLUEAREA二 [AREA] APPLE=116. 000000 LEAF二 000000 GLUEAREA二50. 000000 CLOSINGS. 000000 二 1* bOUDUU FillUpMaxArea^4OQ. 000000 此参数只在后台使用,不在界面修改。 调试前准备 首先要将光源和相机调试居中,像下面的是不合格的,打光偏了。同时 要在左边。 HSG孔的方向叶子 以下的调试情况才算合适: (记 (记 调整曝光参数,让周边的环境变黑一些, 突显HSG孔处,且要使得胶路稍微偏暗一些。 得将下面的传感器的灯用东西盖住,因为传感器不用了,有光回影响找 HSG孔的中心) 陵賂相机参数设定1357增牯 n o胶路胶量的调试将组别选择到“中心”,保持曝光参数与胶量的一样, 较为清晰即可。 陵賂相机参数设定 1357 增牯 n o 胶路胶量的调试 将组别选择到“中心”,保持曝光参数与胶量的一样, 较为清晰即可。 然后调整二值化的值到突显出 HSG孔 在这里一定要将不点胶时的 HSG孔的二值化图像调出来,因为程序时进行两次拍照的,如 果第一次没有拍到 HSG的图像,程序是不会点胶的,这也是一个软件的防呆。当然你如果 不检测胶路,这个功能会不起作用。 首先保存一张刚刚点好胶的 HSG图片,将图片用“画图”打开,然后“另存为” ,选择图片 类型为应Uh ,然后在文件名中输入“glue.tiff ”,保存。将保 存下来的图片拷贝到 EXE文件夹的Template目录下。 在点胶设置界面按下 ,这时窗户会载入刚刚放在 Template目录下的照片, 如果打不开,一定是上面的步骤没有操作对。 打开后的图像可以进行缩放,使用滚轮缩放,按住“ Ctrl ”键+鼠标滚轮,可以取消显示。 与之前做模板一样,开始要画区域了。 下图为画全胶量区域,按照以下的方式画: 右键完成后会在public文件夹下生成一个名为 W_Region的文件 同样创建胶头和胶尾区域,如下图所示: 右键完成后会在 public文件夹下生成一个名为 H_Region和T_Region的文件。 画不检测的区域是沿着 HSG孔的,示例如下: 右键完成后会在public文件夹下生成一个名为 Ignore_Region的文件。 最后需要画出定位区域,示例如下: 右键完成后会在 public文件夹下生成一个名为 Model_Region的文件。 筛选参数设養 闭合断胶 50000 像麦 修改 胶路帏选倾警SQQ.0QOO 像妾面穆 可以适筛选参数的设置时为了判定断胶而设置的, 当肉眼看正常的胶路程序判断为断胶时, 可以适 当将此参数设大几个像素,而筛选预警是为去除极小的胶量影响而设置的。 设置完以上参数,胶路应该就可以检测了,如果标准胶路面积有问题,请更改这里的设置: 注意:以上胶路面积标准是根据相机标定的像素单量来计算的, 也就是Camera.ini文件中的 第三个参数值,目前50的面积值是依据像素单量值是 0.0303来计算的。但0.0303这个值并 不是固定的,需要大家用相机标定块来标定,没有的 site请找公司领。 [SCALE] ID1 = 0.ID2 = 0.ID3 二 0现在的图像是自己保存的,保存格式为 jpg格式,避免了别人删除文件夹的现象。 将拍摄同一产品的文件名为 lmg_Glue和lmg_Org的图片拷贝到 D盘主目录下就可以直接按 下胶量测试按钮来试试胶量测试的功能了, 胶量判断正常是会出现胶路上距离点的值, 如果 胶量判断NG的话是不会出来距离点值的

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