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漫谈减震器的一些性能
一?如何评价减震器的品质
一辆行驶在凹凸不平路面上的汽车,如果悬架系统只装备有弹簧(螺旋弹簧、钢 板弹簧或空气弹簧)来缓冲路面冲击,由于弹簧不能马上稳定下来,它会持续地 压缩和回弹,使得汽车像一匹脱缰的野马上下颠簸不息, 大大地降低了汽车平顺 性和乘坐舒适性。因此,需要一个能有效地吸收(衰减)汽车振动能量的装置而 不会明显地对振动频率(偏频)产生影响,减震器就应运而生了。减震器的英文 名字Shock absorber更能确切地描述其含义即“振动吸收器”。正确地了解和应 用汽车减振器性能,对于悬架设计师而言是非常重要的。评价减震器质量是否优 良要从两个方面入手:
制造质量:
是指减震器本身的品质如何,即它的可靠性、耐久性、漏油、异响、和制造
质量的一致性等方面的表现。
匹配质量:
是指减震器与整车平顺性、操稳性匹配后的表现如何。
换句话说,一副优良的减震器装在 A车上,它对整车性能表现的非常优异,但 不等于说将它装在 B车上后仍然表现精彩。个中原因就是它与整车匹配是否合 理的问题。众所周知,一辆性能优良的跑车,其减震器阻尼特性是随路面状况的 变化而随时调整的(手动或自动调节)。在坏路面上行驶时阻尼要大些而在好路 面上行驶时则要弱些。对于同一辆车尚需如此,更何况对于两辆具有不同参数的 汽车来说更应如此。譬如由于它们的簧上质量、偏频(悬架刚度)的差异而不得
不重新调整减震器的阻尼特性和示功图以获取理想的相对 阻 书值:
屮
2 Km
N.s/mmN/mm2
N.s/mm
N/mm
2
kg.s /9800mm
K 悬架刚度
m 簧上质量
通常要将减震器与整车匹配到什么程度才叫好呢?正确的回答是要使悬架(前 或后)的相对阻尼系数在 书=0.3-0.55范围内为佳。大于此数值时,悬架就可能 将道路上的冲击波直接通过减震器传递给车身,令乘客直接感受到“车轮就在脚 底下振动”的感觉,并误认为悬架很“硬”,而实际上弹簧很软。
减震器的性能常用 阻力一位移、阻力一速度 特性来描述。
前者称为“示功图”,后者称为“速度特性图”。3减震器阻尼系数的物理意义 是:悬架在自由振动的条件下,如果减震器活塞速度 V与阻力F之间的特性关 系是线性的,换句话说是直线关系,即
S是该直线的比例常数,即斜率。
如果减震器速度特性是非线性的即曲线关系,则
F= S vi
减震器阻尼系数S仍然代表曲线的斜率。在悬架小幅度振动范围内,速度特性可
视为线性的关系。这样一来指数i在减震器卸荷阀打开时i =1此时称为线性阻 尼特性,请看图1、2。
V图1.速度特性伸张ion压缩压缩伸张
V
图1.速度特性
伸张
ion
压缩
压缩
伸张
图2示功图
以上所述仅仅是针对减震器本身而言的,但是上述“悬架很硬”的感觉(事实 上悬架很软)还可以从振动理论上来解释清楚,请看图 3。
幅频响应特性
1 V 2
1 V 2 频率比丸co / w o
Q 路面输入振幅值
X 车身响应振幅值
路面输入振动频率汽车簧上质量固有频率
路面输入振动频率汽车簧上质量固有频率
书 悬架相对阻尼系数 幅频特性曲线分成三个区域来讨论:
1) 低频区:0W入W 0.75 ,区内振幅比|X/Q|稍微大于1,即输出幅值略大 于输入幅值,其相位差接近零。
2) 共振区:0.75W X 2 ,当入接近1时,区内振幅比|X/Q|急速增大出
现峰值,即输出幅值被急剧放大而远远大于输入幅值, 当入=1时,如果
系统不存在阻尼力时,则输出振幅值将变成无穷大,在此区域内的情
况称为“共振”。例如汽车在“搓板路”上行驶时,在某个车速下,汽 车固有频率与路面输入频率吻合后产生共振,此时,剧烈的振动迫使 司机不得不减速或超速(大多数司机不会选择)行驶。
3) 高频区:X 2,不论相对阻尼系数书多大,振幅比(传递率)|X/Q|
值都小于1,系统起减振作用。
4) “锁死“现象:当相对阻尼系数书值大到一定程度并接近1时,则振动
消逝,出现系统被“锁死“现象。例如汽车减震器的阻尼力值必须适 当,太小则不能衰减共振振幅,太大则悬架被“锁死”,路面振动可直 接经减震器传递给车身,大大地影响乘座舒适性。
.匹配减震器的时的特例
根据以上所述,我们已经正确地选取了悬架相对阻尼系数 书值,同时减
震器也具有良好的示功图形和速度特性, 但是在悬架设计过程中, 我们还会 碰到一些特殊问题, 譬如:与常规阻力要求相反的压缩阻力大于拉伸阻力的 情况;为改善漏油情况需要降低油缸内工作压力的情况等等。
1. 压缩阻力大于拉伸阻力的情况; 随着高速公路的改善和普及, 现代轿车正相应地不断提速, 为了降低由此 而产生的行驶阻功率和降低油耗,汽车设计师 r 让轿车变得更加低矮了, 最小离地间隙也变得很低了,最小可达 120mm左右。这就给
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