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液压马达分类与原理 （一） 液压马达分类 （二）齿轮马达的工作原理 图 2-12 为外啮合齿轮马达的工作原理图。图中 I 为输出扭矩的齿轮, B 为空转齿 轮,当高压油输入马达高压腔时,处于高压腔的所有齿轮均受到压力油的作用 (如 中箭头所示,凡是齿轮两侧面受力平衡的部分均未画出 ),其中互相啮合的两个齿 的齿面,只有一部分处于高压腔。设啮合点 c 到两个齿轮齿根的距离分别为阿 a 和 b,由于 a 和 b 均小于齿高 h,因此两个齿轮上就各作用一个使它们产生转矩的 作用力 pB(h —a)和 pB(h —b)。这里 p 代表输入油压力, B 代表齿宽。在这两个力 的作用下,两个齿轮按图示方向旋转,由扭矩输出轴输出扭矩。随着齿轮的旋转, 油液被带到低压腔排出。 图 2-12 啮合齿轮马达的工作原理图 齿轮马达的结构与齿轮泵相似, 但是内于马达的使用要求与泵不同, 二者是有区别 的。例如；为适应正反转要求,马达内部结构以及进出油道都具有对称性,并且有 单独的泄漏油管, 将轴承部分泄漏的油液引到壳体外面去, 而不能向泵那样由内部 引入低压腔。 这是因为马达低压腔油液是由齿轮挤出来的, 所以低压腔压力稍高于 大气压。 若将泄漏油液由马达内部引到低压腔, 则所有与泄漏油道相连部分均承受 回油压力,而使轴端密封容易损坏。 (三)叶片马达的工作原理 图 2-13 为叶片马达的工作原理图。当压力为 p 的油液从进油口进入叶片 1 和叶片 3 之间时, 叶片 2 因两面均受液压油的作用, 所以不产生转矩。叶片 1 和叶片 3 的 一侧作用高压油, 另一侧作用低压油． 并且叶片 3 伸出的面积大于叶片 1 伸出的面 积,因此使转子产生顺时针方向的转矩。 同样, 当压力油进入叶片 5 和叶片 7 之间 时,叶片 7 伸出面积大于叶片 5 伸出的面积, 也产生顺时针方向的转矩, 从而把油 液的压力能转换成机械能, 这就是叶片马达的工作原理。 为保证叶片在转子转动前 就要紧密地与定子内表面接触, 通常是在叶片根部加装弹簧, 完弹簧的作用力使叶 片压紧在定子内表面上。 叶片马达一般均设置单向阀为叶片根部配油。 为适应正反 转的要求,叶片沿转子径向安置。 图 2-13 为叶片马达的工作原理图 (四)轴向柱塞马达的工作原理 轴向柱塞马达包括斜盘式和斜轴式两类。 由于轴向柱塞马达和轴向柱塞泵的结构基 本相同,工作原理是可逆的,所以大部分产品既可作为泵使用。图 2-14 所示轴向 柱塞式液压马达的工作原理。 斜盘 l 和配油盘 4 固定不动, 缸体 2 和马达轴 5 相连 接, 并可一起旋转。 当压刀油经配油窗口进入缸体孔作用到柱塞端面上时, 压力油 将柱塞项出, 对斜盘产生推力, 斜盘则对处于压油区一侧的每个柱塞都要产生一个 法向反力 F,这个力的水平分力 FX 与柱塞上的液压力平衡,而垂直分力 Fy 则使 每个柱塞都对转子中心产生一个转矩, 使缸体和马达轴作逆时针方问旋转。 如果改 变液压马达压力油的输入方向,马达轴就可作顺针方向旋转。 图 2-14 轴向柱塞马达的工作原理 (五)曲轴连杆式径向柱塞马达工作原理 曲轴连杆式液压马达的工作原理如图 2-15 所示。图中仅画出马达的一个柱塞缸。 它相当于一个曲柄连杆机构。 通压力油的柱塞缸受液压力的作用, 在柱塞上产生推力 P。此力通过连杆作用在偏 心轮中心, 使输出轴旋转, 同时配流轴随着一起转动。 当柱塞所处位置超过下止点 时,柱塞缸便由配流轴接通总回油口, 柱塞便被偏心轮往上推, 作功后的油液通过 配流轴返回油箱。 各柱塞缸依次接通高、 低压油, 各柱塞对输出轴中心所产生的驱 动力矩同向相加, 就使马达输出轴获得连续而平稳的回转扭矩。 当改变油流方向时, 便可改变马达的旋转方向。如将配流轴转 180° 装配,也可以实现马达的反转。如 果将曲轴固定,进、出油直接通到配流轴中,就可实现外壳旋转。壳转马达可用来 驱动车轮和绞车卷筒等。 图 2-15 轴连杆式液压马达的工作原理 (六)摆线马达工作原理 摆线齿轮马达的工作原理基于摆线针齿内啮合行星齿轮传动（见图 2-16 ）。内齿轮 （即定子）的轮齿齿廓（即针齿）是由以 d 为直径的圆弧组成；小齿轮（即转子） 的轮齿齿廓是圆弧的共轭曲线,即圆弧中心轨迹 a（整条的短幅外摆线）的等距曲 线 β,转子和定子之间有偏心距 A,当两轮的齿数差为 I 时,两轮所有的轮齿都能 啮合（见图 2-17 ）,且形成 z2（定子针齿数）个独立的容积变化的密封腔。当作为 马达时,这些密封腔容积变大的部分通过配流机构通以高压油,使马达转子旋转。 另一些容积变小的密封腔通过配流机构排出低压油。 如此循环, 使液压马达连续工 作。 通常的摆线齿轮马达采用 6-7 齿或 8-9 齿啮合。下面以