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???????????????????????精品 料推荐??????????????????? 文件编号 : Q/SIERT/JB —15—2011 ABB机器人基本操作规范 版 本： 受 控 状 态： 发 放 编 号： 持 有 者：  A 编制： 2011 年 月 日 审核： 2011 年 月 日 批准： 2011 年 月 日 发布日期： 2011 年 月 日 实施日期： 2011 年 月 日 厦门思尔特机器人系统有限公司发布 ???????????????????????精品 料推荐??????????????????? 文件修改控制页 修改审批表序号 修改章节号 修改方式 日期 批准人 审核人 修改人 ???????????????????????精品 料推荐??????????????????? 1 右图为机器人通电开机后的 初始画面。 Step 1 点击 [ABB] 2 Step 2 点击 【程序编辑器】 3 ???????????????????????精品 料推荐??????????????????? Step 3 检 查程 序 ， 核 对 程 序 名，是否为所要 的程序 Past 1：当前程序不是为所需要的程序那么要对当前程序重新选择加载 你所要的程序，如下： Past 2：是为所需要的程序，如下： 直接调至步骤 Step 8 4 加载程序步骤： Step 4 点击 【程序编辑器】 Step 5 点击 【文件】 Step 6 点击 【加载程序】 6 ???????????????????????精品 料推荐??????????????????? 5 系统将弹出如左图所示 问询窗口，这时根据你对当前 未加载前的程序看是否已经做 了修改而且需要保存，就点击 【保存】，反之则否。 在文件夹目录里 找到你所要的程序。 Step 7 点击 确 定 为 所 需 程序文件名 【确定】 7 ???????????????????????精品 料推荐??????????????????? 9 Step 8 点击 【调试】 Step 9 点击 【PP移至 Main】 8 上述操作后请观察下机器人当前的位置， 是否靠近工件，若有应手动将机器人抬离， 然后手动单步执行程序，观察判断机器人 下步要行走的路径是否正确。 确认无误后： 将机器人控制柜面板上的钥匙转到自动档； 12 这时示教屏幕上会弹出自动模式提示穿口， 这 时 请 给 机 Step 10 点击 这里 器人电机上电 【确定】 ???????????????????????精品 料推荐??????????????????? 10 Step 10 开始 13 11 常见术语的介绍： 程序指 PP是指当前打算运行的指令，左 有黄色箭 指示 作指 MP 是指机器人正在 行的指令，由小机器人表示 通常比 “程序指 ”落后一个或几个指令，因 系 行和 算机器人路径比 行和 算机器人移 更快 光 可表示一个完整的指令或一个数据， 【修改位置】的功能就是 光 所在的指令或数据 【 】菜 中的有一些 可快速定位 PP、MP 或光 移至 main PP 移至光 PP 移至例行程序?光 移至 PP 【 】菜 中的【 程序】可用于 法 蓝色阴影 即 为光标 PP