机电专业课程设计-基于plc的单轴控制系统.pdfVIP

基于 PLC 的单轴控制系统 摘要 以步进电机为动力装置，使用 PLC 对其进行控制，滚珠丝杆作为 传动装置，作为一单轴数控系统控制装置，对普通铣床进行简单的数 控改造。 关键词 单轴数控 可程控制器 滚珠丝杆 步进电机 导轨 行程开关 1 目录 一、课程设 目的……………………………3 二、单轴数控控制系统的应用领域及特点…4 2.1 单轴数控运动系统的基本概念……………4 2.2 单轴数控系统的应用领域…………………4 2.3 单轴数控运动系统的特点…………………6 三、总体设 方案……………………………9 3.1 设 任务……………………………………9 3.2 总体方案确定………………………………9 四、机械部分选型及 算……………………11 4.1 工作台外形尺寸及重量估算………………11 4.2 滚动导轨的参数确定………………………11 4.3 滚珠丝杆的设 算………………………13 4.4 步进电机的选型……………………………18 4.5 步进驱动器的选型…………………………22 4.6 行程开关的选型……………………………23 五、控制系统硬件设 ………………………24 5.1PLC 的选型……………………………………24 2 5.2PLC 的接口设 及连线图……………………26 六、心得体会…………………………………31 七、参考文献…………………………………33 附录 一、课程设 目的 通过专业课学习后进行综合性实践性教学环节，总的目的是在老 师的指导下使学生通过课程设 ，对所学课程的理论知识进行一次系 统的回顾、检查、复习和提高，并运用所学理论通过调研，设 一个机 电控制方面的课题，受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独 立运用所学理论解决具体 问题的能力，具体有以下几点： 1.通过检索查阅运用有关手册、标准及参考资料，培养起学生检 索查阅资料的方法和能力。 2.通过回顾查阅课程理论知识、运用所学的基础课、专业技术课 和专业课知识，培养学生根据实际问题正确设计总体方案、分析具体 问题、进行工程设 的能力。 课程设 将机 电课程的相关内容有机结合起来，学生受到完 整的设计训练过程，使学生掌握机 电工程设 的基本方法，提高其分 析和解决实际工程问题的能力，培养学生的整体观念，并将整个课程 内容有机而系统的结合起来，通过拟定的设 方案、结构方案到结合 3 生产和使用条件，独立完成精密机构部件的设 ，全面考虑设 内容 及过程，熟悉和运用设计资料，如国家级行业标准、设计规范等，加深 对机电一体化系统设 的认识。 二、单轴数控控制系统的应用领域及特点