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机器猫的设计与制作 学 生 姓 名： 学 号： 专 业 班 级： 指 导 教 师： 摘 要 机器猫是执行工作的机器装置。它既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排好 的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。现在市场上有着各式各样的 的玩具，而遥控车、电动猫等电动玩具不仅物美价廉，而且做工精细，操作感也很不错。 深受广大消费者的喜爱。根据调查可以发现，简单的电池驱动玩具的价格远低于具备智 能型的玩具，而将普通的电池驱动玩具“升级”成智能型玩具花费的成本很低，所以将 普通的电动玩具成智能化玩具是具有很大的市场前景。本次选取了一种简单的电池驱动 玩具——机器猫其改装成智能进行一定智能控制的玩具。实践证明改装方案可行性的趣 味性。 机器猫是高级证和控制论，机械电子，计算机，材料和仿生学的产物。在工业，医 学，农业，建筑业甚至军事等领域中都有重要用途。实际上，机器猫的制作以及其工作 原理都与所见的机器人是一样的，机器人根据先编排好的程序，接受人类的指挥，也可 以根据以人工智能技术制定的原则纲领运动。本次介绍的机器狗就具备了这么多的优点， 并能够通过光、声、磁控等工作原理制作完美的机器猫。机器猫产品如 0 所示。 机器猫产品外形图 关键词：机器人；感器 ；电机驱动 目 录 - I - - II - 第 1 章 机器猫的介绍 1.1 机器猫的发展史 机器人（Robot ）是人类最渴望能够早日制造出的机器朋友。然而要制造出一台智 能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就浮出 了数十甚至上百年的努力。 1910 年捷克斯洛伐克作家卡雷恰佩克在他的科幻小说中首次提到了“机器人”这个 词。等到 1914 年美国人乔治德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专 利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作。之后机器人不断的改革创新，到了 2006 年微软公司推出 Microsoft Robotics Studio,机器人模块化，平台统一化的趋势越来 越明显，比尔盖茨预言，家用机器人很快将席。 1.2 现阶段的发展状况 目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。现在，国际上对机器人的概念 已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控 制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人 下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件工具的操作机；或是为了执 行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。” 如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由 95%的工业应用拓 展到更多领域的非工业应用。向做手术，采摘水果，剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还 有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现； 纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可 以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强， 机器人会更加聪明。 - 1 - 第 2 章 机器猫的原理与设计 2.1 电路组成和部分作用 装置主要由声控检测电路、光控检测电路、磁控检测电路、触发电路、单稳态电路、 开关组成。声敏元件麦克风 V1 与电阻 R1 、R2 ，组成声敏取样电路主要是将声信号转 变为电信号，为单稳态电路提供触发信号。光敏三极管、干簧管可以将光信号、磁场信 号转变为电信号，为单稳态电路提供触发信号。 2.2 机器猫结构框图 机器猫结构框图如图 2.1 所示。 生敏传感器 放大 单稳 功放 电机 红外线接受管 磁敏传感器 图2.1 机器猫结构框