汽车主动安全控制技术.pdfVIP

汽 车 主 动 安 全 控 制 技 术 汽车的安全性能分为主动安全性能和被动安全性能。主动安全性能 是指车辆防止事故发生的能力，主要依靠车辆底盘性能和相应避免 事故发生的装置，例如制动、防滑、防燃、防撞、限速、报警、照 明等。被动安全性能是指车辆在事故发生时大幅减低碰撞强度的功 能，以最大程度保护乘客，尽可能避免重大伤亡事故。其主要依靠 车身的抗变形和相应的安全措施，如车身强度、吸能结构、座椅强 度、内部设施强度、安全带、逃逸出口、阻燃防毒内饰、消防设施 等。被动安全控制系统提高了汽车的被动安全性能。比如当汽车发 生交通事故后安全气囊的自动开启就属于被动安全控制。 汽车主动安全控制系统指以提高汽车的主动安全性能为主要目标的 控制系统。可理解为“防患于未然”。重点是将车轮悬架、制动和 转向的性能达到最好的程度，尽量提高汽车行驶的稳定性和舒服性， 减少行车时所产生的偏差。比如为了避免汽车紧急制动时车轮抱死 发生危险事故而设计的 ABS 防抱死控制系统。我们要和被动安全控 制系统区别开来。至今汽车主动安全技术已有防抱死制动系统 ( ABS) 、牵引力控制系统（ TCS、ASR）、电子差速锁（ EDS）、电子 制动力分配系统（ EBD）、电子稳定程序控制系统（ ESP）等。 1 、防抱死制动系统 ( ABS ：Anti-Lock Brake System) 当汽车在行驶时制动，尤其在潮湿、泥泞、冰雪路面等低附着系数 路面快速行驶中进紧急制动时，车轮很容易抱死拖滑。如果有一个 以上车轮抱死，就会造成车轮侧滑甩尾、方向失控，导致车辆相撞， 甚至造成车毁人亡的严重事故。防抱死制动系统有效防止车轮抱死， 以保持汽车的转向稳定性和操纵性，提高车轮与地面附着系数的利 用率和缩短制动距离。 在制动时， ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，可迅速 判断出车轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀， 让制动力不变，如果车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀，这个 车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移， 防止了因制动力过大而将车轮完全抱死。在让制动状态始终处于最 佳点（滑移率 S 为 20%），制动效果达到最好，行车最安全。在制动 总泵前面腔内的制动液是动态压力制动液，它推动反应套筒向右移 动，反应套筒又推动助力活塞从而使制动踏板推杆向右移。因此， 在 ABS工作地时候，驾驶员可以感觉到脚上踏板地颤动，听到一些 噪音。 汽车减速后，一旦 ABS电脑检测到车轮抱死状态消失，它就会让主 控制阀关闭，从而使系统转入普通的制动状态下进行工作。如果蓄 压器的压力下降到安全极限以下，红色制动故障指示灯和琥珀色 ABS 故障指示灯亮。在这种情况下，驾驶员要用较大的力进行深踩踏板 式的制动方式才能对前后轮进行有效的制动。 2 、驱动防滑转控制系统（ ASR：Acceleration Slip Regulation ） 驱动防滑转控制系统简称 ASR，也被称为牵引力控制系统（ TCS）。 它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，特别是下雨下 雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控 制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高 牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上，没有 ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如 是前驱动的车辆容易方向失控。有 ASR时，汽车在加速时就不会有 或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个 车辆向一侧偏移，当有 ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向 ; 最重 要的是车辆转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移，这在山路 上极度危险的，有 ASR的车辆一般不会发生这种现象。在驱动轮打 滑时 ASR通过对比各轮子转速，电子系统判断出驱动轮打滑，自动 立刻减少节气门进气量，降低引擎转速，从而减少动力输出，