模糊自适应整定pid控制matlab仿真程序(刘金锟-先进pid控制及其matlab仿真).pdfVIP

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2021-01-13 发布于江苏
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模糊自适应整定pid控制matlab仿真程序(刘金锟-先进pid控制及其matlab仿真).pdf

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这个例子的程序百度文库里有很多版本，但我下了很多都有错误，运行不了。以下程序我一字一字的敲出来的，已经成功运行，绝对无误。仿真实例，被控对象为 523500 Gp (s)= 3 2 s  87.35s  10470s 采样时间为 1ms，采用模糊PID 控制进行阶跃响应，在第300 个采样时间时控制器输出加 1.0 的干扰，相应的运行结果如图 1~13 所示。仿真程序如下：将以下程序保存为fuzzypid.m文件，即可得到仿真结果。 %fuzzy tunning PID control clear all; clear all; a=newfis(fuzzpid); a=addvar(a,input,e,[-3,3]); %parameter e a=addmf(a,input,1,NB,zmf,[-3,-1]); a=addmf(a,input,1,NM,trimf,[-3,-2,0]); a=addmf(a,input,1,NS,trimf,[-3,-1,1]); a=addmf(a,input,1,Z,trimf,[-2,0,2]); 1 a=addmf(a,input,1,PS,trimf,[-1,1,3]); a=addmf(a,input,1,PM,trimf,[0,2,3]); a=addmf(a,input,1,PB,smf,[1,3]); a=addvar(a,input,ec,[-3,3]); %parameter ec a=addmf(a,input,2,NB,zmf,[-3,-1]); a=addmf(a,input,2,NM,trimf,[-3,-2,0]); a=addmf(a,input,2,NS,trimf,[-3,-1,1]); a=addmf(a,input,2,Z,trimf,[-2,0,2]); a=addmf(a,input,2,PS,trimf,[-1,1,3]); a=addmf(a,input,2,PM,trimf,[0,2,3]); a=addmf(a,input,2,PB,smf,[1,3]); a=addvar(a,output,kp,[-0.3,0.3]); %parameter kp a=addmf(a,output,1,NB,zmf,[-0.3,-0.1]); a=addmf(a,output,1,NM,trimf,[-0.3,-0.2,0]); a=addmf(a,output,1,NS,trimf,[-0.3,-0.1,0.1]); a=addmf(a,output,1,Z,trimf,[-0.2,0,0.2]); a=addmf(a,output,1,PS,trimf,[-0.1,0.1,0.3]); 2 a=addmf(a,output,1,PM,trimf,[0,0.2,0.3]); a=addmf(a,output,1,PB,smf,[0.1,0.3]); a=addvar(a,output,ki,[-0.06,0.06]); %parameter ki a=addmf(a,output,2,NB,zmf,[-0.06,-0.02]); a=addmf(a,output,2,NM,trimf,[-0.06,-0.04,0]); a=addmf(a,output,2,NS,trimf,[-0.06,-0.02,0.02]); a=addmf(a,output,2,Z,trimf,[-0.04,0,0.04]); a=addmf(a,output,2,PS,trimf,[-0.02,0.02,0.06]); a=addmf(a,output,2,PM,trimf,[0,0.04,0.06]); a=addmf(a,output,2,PB,smf,[0.02,0.06]); a=addvar(a,output,kd,[-3,3]);