嵌入式Linux启动作业流程分析.docVIP

嵌入式Linux开启步骤分析（转） linux 嵌入式 脚本 action login 终端 当Bootloader将控制权交给内核引导程序时，第一个实施程序就是head.S，它完成了加载内核大部分工作；misc.c则提供加载内核所需要子程序，其中解压内核子程序是head.S调用关键程序，另外内核加载还须知道系统硬件信息，该硬件信息在hardware.h中定义并被head.S所引用。本系统中内核开启步骤图1所表示。 本系统中，head.S首先配置S3C4510B系统寄存器SYSCFG、初始化系统Flash、SDRAM和总线控制寄存器，将Flash和SDRAM地址范围分别设置为0x0-0x1fffff和0x1000000-0x1ffffff；依据本系统功效特点，重新定义了中止优先级和I/O口配置；为了提升内核运行速度，将2M内核映像文件从Flash拷贝到SDRAM；经过操作部分系统寄存器，进行系统存放器重映射，将Flash和SDRAM地址区间分别重映射为0x1000000-0x11fffff和0x0-0xffffff；然后初始化系统堆栈；接着调用misc.c中函数decompress_kernel，对拷贝到SDRAM内核映像文件进行解压缩；最终跳转到实施调用内核函数call_kernel，调用call_kernel函数实际上是实施main.c中start_kernel函数，该函数完成功效包含处理器结构初始化、中止初始化、定时器初始化、进程相关初始化和内存初始化等初始化工作；最终内核创建一个init线程，在该线程中调用init进程，完成系统开启 ?当用户打开PC电源，BIOS开机自检，按BIOS中设置开启设备(通常是硬盘)开启，接着开启设备上安装引导程序lilo或grub开始引导Linux，Linux首优异行内核引导，接下来实施init程序，init程序调用了rc.sysinit和rc等程序，rc.sysinit和rc当完成系统初始化和运行服务任务后，返回init；init开启了mingetty后，打开了终端供用户登录系统，用户登录成功后进入了Shell，这么就完成了从开机到登录整个开启过程。 --power on--BIOS--Lilo/Grub--Kernerl boot--init(rc.sysinit, rc)?--mingetty(login)--Shell---- 下面就将逐一介绍其中多个关键部分： 　　第一部分：内核引导(核内引导) 　　Red Hat9.0能够使用lilo或grub等引导程序开始引导Linux系统，当引导程序成功完成引导任务后，Linux从它们手中接管了CPU控制权，然后CPU就开始实施Linux关键映象代码，开始了Linux开启过程。这里使用了多个汇编程序来引导Linux，这一步泛及到Linux源代码树中“arch/i386/boot”下这多个文件：bootsect.S、setup.S、video.S等。 　　其中bootsect.S是生成引导扇区汇编源码，它完成加载动作后直接跳转到setup.S程序入口。setup.S关键功效就是将系统参数（包含内存、磁盘等，由BIOS返回）拷贝到尤其内存中，方便以后这些参数被保护模式下代码来读取。另外，setup.S还将video.S中代码包含进来，检测和设置显示器和显示模式。最终，setup.S将系统转换到保护模式，并跳转到 0x100000。 　　那么0x100000这个内存地址中存放是什么代码？而这些代码又是从何而来呢？ 　　0x100000这个内存地址存放是解压后内核，因为Red Hat提供内核包含了众多驱动和功效而显得比较大，所以在内核编译中使用了“makebzImage”方法，从而生成压缩过内核，在RedHat中内核常常被命名为vmlinuz，在Linux最初引导过程中，是经过arch/i386/boot/compressed/中head.S利用misc.c中定义decompress_kernel()函数，将内核vmlinuz解压到0x100000。 　　当CPU跳到0x100000时，将实施arch/i386/kernel/head.S中startup_32，它也是vmlinux入口，然后就跳转到start_kernel()中去了。start_kernel()是init/main.c中定义函数，start_kernel()中调用了一系列初始化函数，以完成kernel本身设置。start_kernel()函数中，做了大量工作来建立基础Linux关键环境。假如顺利实施完start_kernel()，则基础Linux关键环境已经建立起来了。 　　在start_kernel()最终，经过调用init()函数，系统创建第