PLC(欧姆龙)编程入门(初学者适用).pptxVIP

PLC 初级培训教材 第一章 电气系统及 PLC 简介;2;器形式，也可能是晶体管形式），每个继电器对应一个硬触点，当程序执行结果让输出继电器 线圈通电时，该输出继电器的输出触点闭合，实现外部负载的控制运行。 3、控制部分： 是由用户自行编制的控制程序。它存放在 PLC 的用户程序存储器中，系统运行时，PLC 依 次读取用户程序存储器中的程序内容，并对它们进行解释并执行，执行结果送输出端子，以 使相应的外部负载得到控制。PLC 的用户程序采用梯形图的编程方式，它由继电器控制电路 演变而来，所不同的是，它内部的继电器并非实际的继电器，而是“软”继电器，由软继电 器组成的控制线路并不是真正意义上的物理连接，而只是逻辑关系上的连接（软接线）。它的 内部继电器线圈用 表示，常开点用 来表示，常闭点用 来表示。 从 PLC 内部可区分为六个部分即：输入、输出、存储器、CPU、电源及操作显示部分。 详见 P8~14 页 ① 输入部分：负责采集外部指令及设备状态，以使 CPU 作出判断。见 P11 页图 1.6 及 1.7。 ② 输出部分：将 CPU 的运算结果向外部输出，以完成过程动作。见 P12 页图 1.8、1.9、 及 1.10 注：以上输入输出部分 CPM1A 产品均可扩展，最大可扩展到 40 点输入输出。 ③存储器：存储用户程序及信息。 ④CPU：执行各种逻辑及运算程序。 ⑤电源：向输入输出及 CPU 提供电源。 ⑥操作显示：向存储器输入用户程序或更改用户程序，显示程序运行状态。 从外型看见 P31 页图 2.1，CPM1A 主机与多数PLC 主机一样，有电源端子（交流供电型还 设有供外部输入设备用的服务电源）、功能接地端子（抗干扰、防电击，务必接地）、保护接 地端子（防触电）、输入输出端子及其 LED（当对应的输入或输出端子 ON 时，相应的输入输 出 LED 灯亮，但当 CPU 异常、I/O 总线发生异常时所有输入 LED 灭；当内存异常及系统异常 （FALS）发生时，所有输入 LED 保持发生异常时的状态，即使输入状态发生变化，输入的 LED 状态也不改变）、PLC 状态显示 LED（POWER 电源、RUN 运行 监视/编程 停止、ERROR/ALARM 亮故障/闪警告、COMM 外设通讯亮）、模拟设定电位器及扩展连接器。;4、PLC 工作原理 见 P15 页 PLC 的循环扫描工作过程示意图;CPM1A 的性能规格和区域分配;;7;8;9;10;例：在主站 CPM1A 与从站 CPM1A 之间，互相将输入 000CH 的状态反映到对方的内部辅助 继电器 200CH RS—232C 电缆;定时器/计数器的现在值，也可作为通道数据使用。 若使用中断处理的定时器用高速定时器时，请指定 TIM000~001。 ⑦ 数据存储器 DM0000～1023（可读/写 1024 字） DM6144～6655（只读 512 字）共 1536 个 通道，用于记忆一个字（16bit）为单位的数据，它只能以字为单位使用。它不是继电器， 因而不能做为继电器线圈和接点使用，可作为数据的输入输出区使用；当电源切断时，DM 仍保持原有数据；可以间接指定使用（*DM），这时，DM 的内容是要寻找的 DM 的地址。 数据存储器分为可读/写 DM 及只读 DM，只读 DM 可以用编程器写入，但不能在程序中写 入。其中 DM6600～6614 仅在编程模式时设定，而 DM6615～6655 则可在编程模式及监控模式 时设定。 在可读写 DM 区域内，DM1000～1021 这 22 个通道由 DM6655 的 00～03bit 指定可主要用 于存放故障履历；在只读 DM 区域中 DM6600～6655 为系统设定区，用来设定各种系统参数。 DM 系统设定区的具体功能;13;14;D CY D+1 D 2、通道数据的理解方法 在输入输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器（HR）、辅助记忆继电器（AR）、链 接继电器（LR）以通道为单位使用时，以及作为计时器（TIM）、计数器（CNT）区的现在值， 数据存储器（DM）区的内容表示用的通道数据，可有以 16 bit 的 0 和 1 表达方式及 16 进制 4 桁的表达方式。16 bit 的 0 和 1 表达方式及 16 进制 4 桁的表达方式的关系如下： LSB 例：HR00CH 的内容 （1=ON 0=OFF）;;17;请采用第①方法编程。 用第①方法编程。 ⑴、 输入输出继电器，内部辅助继电器，计时器等的接点的使用次数是没有限制的， 对于维护等方面而言，最佳设计莫过于节约接点的使用个数，把复杂的设计用简单、 明快的电路构成。 ⑵、 在 PLC 程序中，信号的流向是由左向右的。 ⑶、 在串联、并联电路中对于