开环控制新版系统与闭环控制新版系统的区别及相关.docVIP

开环控制系统和闭环控制系统区分及相关实例 开环控制系统：不将控制结果反馈回来影响目前控制系统 　　举例：打开灯开关——按下开关后一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起以对按开关这个活动没有影响； 　　 闭环控制系统：能够将控制结果反馈回来和期望值比较，并依据它们误差调整控制作用系统 　　举例：调整水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望流量，水龙头打开后由眼睛观察现有流量大小和期望值进行比较，并不停用手进行调整形成一个反馈闭环控制；骑自行车——同理不停修正行进方向和速度形成闭环控制 　　开环闭环区分：1、有没有反馈；2、是否对目前控制起作用。开环控制通常是在瞬间就完成控制活动，闭环控制一定会连续一定时间，能够借此判定。 　　手动控制系统：必需在人直接干预下才能完成控制任务系统 　　自动控制系统：不需要有些人干预就可根据期望规律或预定程序运行控制系统 判定：骑自行车——人工闭环系统，导弹——自动闭环系统，人打开灯——人工开环系统，自动门、自动路灯——自动开环系统 开环控制系统方框图19例 输入量（给定量） 输入量 （给定量） 控制器 实施器 被控对象 输出量 （被控量） 控制量 输入量（接通电源） 输入量 （接通电源） 控制器 （控制电路） 实施器 （水泵） 被控对象 （水管） 输出量 （水管排出水） 控制量 （水流量） 输入量（天亮或暗） 输入量 （天亮或暗） 控制器 （光检测装置） 实施器 （电动机） 被控对象 （窗帘） 输出量 （窗帘开或闭） 控制量 （转动） 3、宾馆自动门控制系统 输入量（有没有声音） 输入量 （有没有声音） 控制器 （声电传感器） 实施器 （触点延时开关） 被控对象 （楼道灯） 输出量 （灯亮或灭） 控制量 （电流） 输入量（设定注水时间） 输入量 （设定注水时间） 控制器 （定时器） 实施器 （进水门阀） 被控对象 （游泳池） 输出量 （游泳池水位） 控制量 （水流量） 输入量（设定亮、灭时序） 输入量 （设定亮、灭时序） 控制器 （电脑） 实施器 （时序控制装置） 被控对象 （红绿灯） 输出量 （灯亮、灭时序） 控制量 （电流） 输入量 输入量 （音乐信号） 控制器 （声控装置） 实施器 （阀门） 被控对象 （喷嘴） 输出量 （喷水是否） 控制量 （开、关） 7、公园音乐喷泉自动控制系统 输入量（定时时间） 输入量 （定时时间） 控制器 （定时装置） 实施器 （电动机） 被控对象 （滑轮、国旗） 输出量 （升旗速度） 控制量 （转动） 输入量（烟雾信号） 输入量 （烟雾信号） 控制器 （感烟控制装置） 实施器 （报警电路） 被控对象 （报警部件） 输出量 （报警信号） 控制量 （电流） 输入量（时间设定） 输入量 （时间设定） 控制器 （电脑） 实施器 （拨号装置） 被控对象 （电话机） 输出量 （电话铃声） 控制量 （电流） 输入量（人操纵动作） 输入量 （人操纵动作） 控制器 （牵引线） 实施器 （线、孔杠杆装置） 被控对象 （猴活动部件） 输出量 （猴动作或表情） 控制量 （活动量） 输入量 输入量 （开、关） 控制器 （控制电路） 实施器 （实施活塞） 被控对象 （车门） 输出量 （车门开或关） 控制量 （压缩空气流向） 12、公共汽车车门开关控制系统 输入量（脚踏速度） 输入量 （脚踏速度） 控制器 （踏脚板） 实施器 （传动装置） 被控对象 （缝纫机） 输出量 （缝纫速度） 控制量 （转动） 14、一般电风扇控制系统 输入量 输入量 （设定档位） 控制器 （控制电路） 实施器 （电动机） 被控对象 （电风扇） 输出量 （风速） 控制量 （转速） 输入量（接通电源） 输入量 （接通电源） 控制器 （控制电路） 实施器 （电机等装置） 被控对象 （洗衣机） 输出量 （运行或停止） 控制量 （转动等） 输入量（人动作） 输入量 （人动作） 控制器 （按钮） 实施器 （电路） 被控对象 （小灯泡） 输出量 （亮或灭） 控制量 （电流） 17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统 输入量 输入量 （压力传感器是否测到压力异常信号） 控制器 （控制电路） 实施器 （电机） 被控对象 （门刹车） 输出量 （门锁定是否） 控制量 （转动） 输入量（设定档位） 输入量 （设定档位） 控制器 （控制电路） 实施器 （可变电阻） 被控对象 （灯泡） 输出量 （灯泡亮度） 控制量 （电流大小） 输入量（设定档位） 输入量 （设定档位） 控制器 （控制电路） 实施器 （风扇、电热丝） 被控对象 （电吹风） 输出量 （风速、温度） 控制量 （电压） 输入量 输入量 （人热辐射发出信号） 控制器 （控制电路） 实施器 （电动机） 被控对象 （自动门） 输出量 （门开或闭） 控制量 （转动） 闭环控制系统方