06第六节二阶常系数齐次线性微分方程.docxVIP

第六节二阶常系数齐次线性微分方程 根据二阶线性微分方程解的结构， 二阶线性微分方程的求解问题，关键在于如何求得二 阶齐次方程的通解和非齐次方程的一个特解 ?本节和下一节讨论二阶线性方程的一个特殊 类型，即二阶常系数线性微分方程 及其解法?本节先讨论二阶常系数齐次线性微分方程及其 解法? 内容分布图示 ★二阶常系数线性方程的解法 ★例2 ★例3 ★例1 ★ n阶常系数线性方程的解法 ★例4 ★例5 ★例6 ★例7 ★ 内容小结 ★课堂练习 ★习题8-6 ★ 返回 内容要点： 一、 二阶常系数齐次线性微分方程及其解法 y“+py+qy=O (7.1) 特征方程 r2 pr 7 = 0, (7.2) 称特征方程的两个根ri,匕为特征根. 特征方程r2+pr+q= 0的根 微分方程y+py + qy=0的通解 有二个不相等的实根r1,r2l ^C1er1^C2er2X 有二重根口 =r2 y =(G +C2X)e「1X r =ct +iP 有一对共轭复根1 门 r2 —i P y =护( cosPx +C2 sin Ex) 这种根据二阶常系数齐次线性方程的特征方程的根直接确定其通解的方法称为 特征方 程法. 二、n阶常系数齐次线性微分方程的解法 n阶常系数齐次线性微分方程的一般形式为 y(n) - Piy(n4) ? : Pn4 - P』 (7.6) 其特征方程为 rn - Pirn1 Pn4「Pn =0 (7.7) 根据特征方程的根，可按下表方式直接写出其对应的微分方程的解 特征方程的根 通解中的对应项 是k重根r (C0 +C1x 十…+Ck 1xk~)erx 是k重共轭 复根a ±iP k 1 ― [(C°+Gx 十八+Ck」x )cospx +(D0 +D|X 十一 +Dk」xk」)sin Px]e 注：n次代数方程有n个根，而特征方程的每一个根都对应着通解中的一项 ，且每一项各 含一个任意常数?这样就得到n阶常系数齐次线性微分方程的通解为 y =C°i C2『2 …Gyn. 例题选讲： 二阶常系数齐次线性微分方程及其解法 例1 (讲义例1)求方程y“_2y_3y=0的通解. 例2 (讲义例2)求方程y 4y 4y =0的通解. 例3 (讲义例3)求方程y 2y 5y =0的通解? n阶常系数齐次线性微分方程的解法 例4 (讲义例4)求方程y(4) _2y巧丫“二。的通解? d 4w 例5求方程——4 4w =0的通解，其中「■:- 0. dx4 例6求下列微分方程的通解. y(5)- 2y(3) y =0; y(6) _2y(4) _ y 2y =0. 例7 (讲义例5)已知一个四阶常系数齐次线性微分方程的四个线性无关的特解为 yi =ex, y2 =xex, y3 =cos2x, y4 =3sin 2x, 求这个四阶微分方程及其通解 . 课堂练习 求解下列二阶常系数齐次线性微分方程 y 5y 6y =0 ； 16y -24y 9y =0 ； y 8y 25y =0. 求方程 y(5) y(4) 2y(3) 2y y ^0 的通解. 求微分方程yy-(y)2=y2lny的通解.