pelco-d与pelco-p基本协议(不包括扩展协议)中文解析.docxVIP

上 上 下 左 右 变倍短 变倍长 聚焦近 聚焦远 光圈小 光圈大 灯光关 灯光开 转至预置点001 设置预置点001 删除预置点001 PELCO-D与PELCO-P基本协议（不包括扩展协议）中 文解析 时间:2010-04-14 16:15 来源：CSD博客作者：ipromiseu 点击：C0453 次 Pelco-D Pelco-P 云台协议的中文解析说明。 團 PELCO-D: 数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。波特 率：2400B/S 命令格式： 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 同步字 节 地址码 指令码 1 指令码 2 数据码 1 数据码 2 校验码 该协议中所有数值都为十六进制数 同步字节始终为FFH 地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围： OOH- FFH 指令码表示不同的动作 数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH） ,FFH表示“ turbo ” 速度 校验码=MOD[（字节2 +字节3 +字节4 + 字节5 +字节6） /100H] 以地址码0x01为例： {0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}〃 {0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}〃 {0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}〃 {0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}〃 {0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}〃 {0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}〃 {0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}〃 {0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}〃 {0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}〃 {0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}〃 {0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}〃 {0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}〃 {0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}〃 {0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}〃 {0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}〃 以上对应的停命令均是 {Oxff,OxO1,OxOO,OxOO,OxOO,OxOO,OxO1,}〃 停命令 PELCO-P: 数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。波特率：96OOB/S 命令格式： 7.校验码 7.校验码(XOR sum of Bytes 2-6)= 字节6 字节2 A字节3 A字节4 A字节5 A 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8 STX 地址 码 指令 码1 指令 码2 据1 数码 数据 码2 ETX 校验 码 1.该协议中所有数值都为十六进制数 2.STX始终为AOH 地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围： OOH- 1FH 指令码表示不同的动作 数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,在有关预制点的操 作时，数据码2表示预制点值 ETX始终为AFH 以地址码OxO1为例: TOC \o 1-5 \h \z {OxaO,OxO1,OxOO,OxO8,OxOO,Ox3O,Oxaf,Ox39,}〃 上 {OxaO,OxO1,OxOO,Ox1O,OxOO,Ox3O,Oxaf,Ox21,}〃 下 {OxaO,OxO1,OxOO,OxO4,Ox1O,OxOO,Oxaf,Ox15,}〃 左 {OxaO,OxO1,OxOO,OxO2,Ox1O,OxOO,Oxaf,Ox13,}〃 右 {OxaO,OxO1,OxOO,Ox4O,OxOO,OxOO,Oxaf,Ox41,}〃 变倍短 {OxaO,OxO1,OxOO,Ox2O,OxOO,OxOO,Oxaf,Ox21,}〃 变倍长 {OxaO,OxO1,OxO2,OxOO,OxOO,OxOO,Oxaf,OxO3,}〃 聚焦近 {OxaO,OxO1,OxO1,OxOO,OxOO,OxOO,Oxaf,OxOO,}〃 聚焦远 {OxaO,OxO1,OxO8,OxOO,OxOO,OxOO,Oxaf,OxO9,}〃 光圈小 {OxaO,OxO1,OxO4,OxOO,OxOO,OxOO,Oxaf,OxO5,}〃 光圈大 无命令字发送〃灯光关 无命令字发送〃灯光开 自动巡航 关闭自动巡航 转至预置点OO1 设置预置点 自动巡航 关闭自动巡航 转至