创客技术 焊接机器人 《焊接机器人的周边设备》教学设计.docxVIP

国家级职业教育创新创业教育教学资源库 《焊接机器人的周边设备》教学设计 大家好，本节我们学习焊接机器人的周边设备。 为完成一项焊接机器人工程，除需要焊接机器人以外，还需要实用的周边设备。目前，常见的焊接机器人辅助装置有变位机、滑移平台、清枪装置和工具快换装置等。下面对它们做简单介绍。 1）变位机 对于有些焊接场合，由于工件空间几何形状过于复杂，使焊接机器人的末端工具无法到达指定的焊接位置或姿态，此时可以通过增加1～3个外部轴的办法来增加机器人的自由度。其中一种做法是采用变位机让焊接工件移动或转动，使工件上的待焊部位进入机器人的作业空间。 根据实际生产的需要，焊接变位机可以有多种形式，有单回转式、双回转式和倾翻回转式。 为充分发挥机器人的效能，焊接机器人系统通常采用两台及以上变位机，其中一台进行焊接作业时，另一台则完成工件的卸载和上装，从而使整个系统获得最高的费用效能比。 变位机的安装必须使工件的变位均处在机器人动作范围之内，并需要合理分解机器人本体和变位机的各自职能，使两者按照统一的动作规划进行作业。 2）滑移平台 为适用机器人领域不断延伸，保证大型结构件焊接作业，把机器人本体装在可移动的滑移平台或龙门架上，以扩大机器人本体的作业空间。 3）清枪装置 机器人在施焊过程中焊钳的电极头氧化磨损，焊枪喷嘴内外残留的焊渣以及焊丝干伸长的变化等势必影响到产品的焊接质量及其稳定性。常见清枪装置有焊钳电极修磨机和焊枪自动清枪站。 4）工具快换装置 多任务环境中，一台机器人甚至可以完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接、卸料等多种任务，机器人可以根据程序要求和任务性质，自动更换机器人手腕上的工具，完成相应的任务。 在弧焊机器人作业过程中，焊枪是一个重要的执行工具，需要定期更换或清理焊枪配件，如导电嘴、喷嘴等，这样不仅浪费工时，且增加维护费用。采用自动换枪装置可有效解决此问题，使得机器人空闲时间大为缩短。 好了，这节课我们就讲到这里，再见！