创客技术 三维扫描逆向建模实例 040.三维扫描逆向建模实例.docxVIP

国家级职业教育创新创业教育教学资源库 一、三维扫描逆向建模实例 （一）学习目标 基于实例掌握三维扫描建模基本流程 （二）知识平台 三维数据测量 下面以华中科技大学自主研发的PowerScan系列三维扫描仪为例，完成图3-31所示玩具汽车外壳零件的三维数据测量。 图3-31 逆向建模零件 新建工程 打开三维扫描仪软件，扫描物体之前，选择菜单“文件-新建工程”或点击图标，新建一个工程，弹出如图3-32所示窗口，选择新建工程文件夹保存路径。此文件夹中不仅包含工程的配置，而且还包含扫描时得到的数据。 图3-32 新建工程图 系统标定 标定就是通过建立成像的几何模型并求解模型参数来确定扫描物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系的过程。标定的精度将直接影响系统的扫描精度。 一般遇到以下情况需要进行标定： ① 扫描仪初次使用，或长时间放置后使用； ② 扫描仪使用过程中发生碰撞，导致相机位置偏移； ③ 扫描仪在运输过程中发生严重震动； ④ 扫描过程中发现精度严重下降，如频繁出现拼接错误、拼接失败等现象； ⑤ 更改扫描范围时对相机进行位置调整； ⑥ 扫描精度要求较高时，也可通过重新标定获得。 标定操作的流程图如图3-33所示。标靶参数设置：设定标定板参数，如图3-34。标定完成后，观察标定结果。如果标定结果符合要求（最大误差在±0.1mm以内），点击“结束标定”完成标定；如果标定结果不符合要求，点击“结束标定”，然后重新开始标定。 图3-33 标定流程图 图3-34 标定流程图 选择拼接方式 在扫描开始之前，需要确定模型的拼接方式。当被扫描物体不能通过单次扫描操作达到预期要求时，需要对其进行多次扫描。而进行多次扫描就涉及到了扫描的多个单片模型之间如何进行整合拼接的问题。本软件提供两种拼接方式，标志点自动拼接和非标志点自动拼接（手动拼接），可根据扫描物体的具体情况进行选择。 若物体大小适中，表面纹理较简单，且表面有较多的平坦区域适合粘贴标志点时，可选择标志点自动拼接方式。 如图3-35所示，在工具栏“三维测量”-“自动拼合设置”中选中“自动拼合”即可。 图3-35 自动拼合 扫描物体 1）粘贴标记点 若选择自动拼接，需要将被扫描物体表面贴上标志点，要求标志点粘贴牢固、平整。 粘贴标志点时应注意： ①标志点尽量要随机贴在物体表面上的平坦区域，与曲面每边边缘的距离保持在12mm。 ②两两相邻标志点的最小距离应保持在20mm~100mm之间。如图3-36所示，正确分布标志点实例。 ③不要人为的将标志点分组排列，如图3-37（A）所示。 ④标志点尽量不要贴在一条直线上，如图3-37（B）所示。 图3-36 正确粘贴标志点示例图 图3-37（A）错误图—将标志点人为分组 图3-37（B）错误图—粘贴成一线 2）喷涂显影剂 玩具汽车外壳是塑料材料，反光比较严重，数据采集效果不太好，要均匀喷涂显影剂，再贴标记点，图3-38所示为玩具汽车喷涂显影剂、贴上标记点的外形图。 图3-38 贴标记点后玩具汽车外壳 3）扫描物体 将玩具汽车外壳摆放平稳，开始扫描。点击命令面板中的“三维测量”按钮，系统会自动匹配视窗中的标志点，若标志点匹配成功，系统会自动提取并计算物体表面的匹配标志点，并将有效的标志点用绿色数字编号。标志点匹配成功后，点击“确认当前数据”，系统自动存储该次扫描结果。 图3-39、3-40所示为三维扫描仪对玩具汽车零件各个部分进行扫描测量和数据采集后，获得的一次、多次扫描后自动拼接获得的点云数据图像。扫描完成后，将这些点云数据经过拼接处理，形成完整数据模型（点云），如图3-41所示。 图3-39 单次扫描结果图 3-40 多次扫描结果 图3-41 扫描后完整数据模型（点云） 编辑模型 扫描完成后，所有扫描图像自动拼接，形成完整数据模型（点云）。但是数据点云中有一部分为死点、坏点或体外点，需要编辑。单击“扫描点”按钮，框选不需要的点，再点击“删除”按钮如图3-42所示。扫描过程中产生的错误性标志点，单击“标记点”按钮，框选不需要的标记点，再点击“删除”按钮，如图3-43所示，即可编辑点云数据模型中的标记点。 图3-42 扫描点删除 图3-43 标记点删除 输出模型 扫描点、标记点编辑完成后，即可输出STL格式。把所生成的多个数据一起导入Geomagic Studio等逆向软件便可进行后续点云、三角面、曲面编辑。 Geomagic Studio点云数据处理及模型重构 主要思路是：首先导入点云数据进行着色处理来更好地显示点云；然后进行去除非连接项、去除体外孤点、减少噪声、统一采样、封装等技术操作，得到高质量的点云或多边形对象。 导入模型 打开Geomagic Stu