4.9.平面点集的凸包.pdf

平面点集的凸包 平面点集的凸包 问题 （平面点集的凸包） 给定大量离散点的集合Q，求一个最 小的凸多边形，使得Q中的点在该多 边形内或者边上. 应用背景 图形处理中用于形状识别：字形识 别、碰撞检测等 2 分治算法 1. 以连接最大纵坐标点y max 和最小 纵坐标点y min 的线段d={y max,y min}划 分L 为左点集 Lleft 和右点集Lright y max d y min 2. Deal (Lleft ) ；Deal (Lright ) 3 Deal (Lleft ) 考虑Lleft ：确定距d 最远的点P 在三角形内的点，删除； a 外的点与a 构成Lleft 的子问题; b 外的点与b 构成Lleft 的子问题. b P y max d a 4 y min 伪码 Deal ( Lleft ) 1. 以d 和距离d 最远点P 构成三角 形，P加入凸包，另外两条边分别记 作a 和b 2. 检查Lleft 中其他点是否在三角形 内；在则从L 中删除；否则根据在a 或b 边的外侧划分在两个子问题中 3. Deal (a) 4. Deal (b) 5 算法分析 • 初始用d 划分 O(n) • Deal 递归调用 W(n) – 找凸包顶点P O(n) – 根据点的位置划分子问题 O(n) • W(n) = W(n-1) + O(n) W(3) = O(1) 2 最坏情况为O(n ) 2 T(n) = O(n) + W(n) = O(n ) • Graham扫描算法O (nlogn) 6 小结：分治算法设计 • 将原问题归约为子问题 直接划分注意尽量均衡 通过计算归约为特殊的子问题 子问题与原问题具有相同的性质 子问题之间独立计算 • 算法实现： 递归或迭代实现 注意递归执行的边界 7 小结：分治算法的 分析及改进 • 时间复杂度分析 给出关于时间复杂