单片机应用技术 3人抢答器的设计与制作 第5章 C51单片机中断系统与定时计数器.docVIP

51单片机C语言开发教程 第5章 C51单片机中断系统与定时/计数器 第5章 C51单片机中断系统与定时/计数器 5.1 中断系统 5.1.1 中断概述 1、中断的概念 当人们看书的时候，忽然电话响了，这时就暂停看书去接电话，接完电话后，又从刚才被打断的地方继续往下看。在看书时被打断过一次的这一过程称为中断，而引起中断的原因，即中断的来源就称为中断源。在计算机中，中断指的是，在计算机执行程序的过程中，如果外界或内部发生了紧急事件，请求CPU处理时，CPU暂停当前程序的执行，转去处理所发生的事件，待处理完毕后，再返回来执行原来被暂停的程序。计算机中断过程如图5.1.1所示。 图5.1.1中断过程示意图 由于中断而要求CPU暂停的，正在运行的程序称为主程序（主函数）；向CPU提出中断申请的设备称为中断源；由中断源向CPU所发出的请求中断信号称为中断请求；CPU在满足条件的情况下，接受中断申请，终止现行程序的执行转而为申请中断的对象服务称为中断响应；为服务对象服务的程序称为中断服务程序（中断服务函数）；现行程序（函数）被中断处的地址称为断点地址，简称断点；中断服务程序结束后，返回到原来程序的断点处称为中断返回。 保护断点和恢复断点指的是：当CPU响应中断请求，在转入中断服务程序之前，把断点，也就是把程序计数器PC的当前值保存起来，以便中断服务程序执行结束后，断点地址可以被送回程序计数器PC，CPU返回到主程序，从断点处继续执行主程序。 保护现场指的是：CPU在执行中断服务程序时，可能要使用主程序中使用过的寄存器或标志位，为了使这些存储单元的数据在中断服务程序中不被冲掉，在进入中断服务程序前，要将有关存储单元的内容保护起来。恢复现场指的是：在中断服务程序执行完毕时，再将有关存储单元的内容复原。 保护现场和恢复现场是通过在中断服务程序中采用堆栈操作指令实现的，而保护断点、恢复断点是由CPU在响应中断和中断返回时自动完成的。 2．中断的作用 （1）实现并行操作 在CPU与外设交换信息时，存在着一个快速的CPU与慢速的外设间的矛盾，有了中断功能，就可以使CPU和外设同时工作。CPU在启动外设工作后，就继续执行主程序，同时外设也在工作，当外设把数据准备好后，发出中断申请，请求CPU中断它的程序，执行输入输出（中断服务），处理完以后，CPU恢复执行主程序，外设也继续工作。CPU可以利用中断功能，同时指挥多个外设同时工作，这样就大大提高了CPU的利用率。 （2）实现实时处理 现场的各个参数、信息测控设备，可以在任何需要的时侯发出中断申请，要求CPU处理；CPU可以根据预先设定的中断处理优先级别，作出响应和处理。 （3）故障处理 计算机在运行过程中，往往会出现事先预料不到的情况或出现一些故障，计算机就可以利用中断系统先自行处理，然后再停机或给出警示报告。 5.1.2 中断系统的结构及其工作原理 C51单片机的中断系统有5个中断源、2个优先级，可实现二级中断服务嵌套。由片内特殊功能寄存器中的中断允许寄存器IE控制CPU是否响应中断请求；由中断优先级寄存器IP安排各中断源的优先级；同一优先级的各个中断源同时提出中断请求时，由内部的查询逻辑确定其响应次序。 C51单片机的中断系统由中断请求标志位、中断允许寄存器IE、中断优先级寄存器IP及内部硬件查询电路组成。中断系统逻辑结构方框图如图5.1.2所示。 图5.1.2 中断系统逻辑结构框图