机械设计压床连杆机构的设计及运动分析(方案).docVIP

. 机械原理课程设计编程说明书 设计题目：压床连杆机构的设计及运动分析（方案三） 指导教师：郝志勇 席本强 设计者：满 桐 学号：0907240113 班级：液压09-1班 2011年7月1日 辽宁工程技术大学 . 械原理课程设计任务书（三） 姓名 满桐 专业 液压传动与控制 班级 09-1 学号 0907240113 s3E一、设计题目：连杆机构的设计及运动分析 压床3二、系统简图： C4D5ψFψs33Ez32zC4236s5Fψψ3y3xz222z2365sx22Bxe1x磙子e1z磙子11R1z4zB1凸轮C1凸轮ωω1A1A三、工作条件 CE?xxy 已知：中心距，构件、、 DyRB、 zB z5z1zz6???，滑块的冲程 ? 4C 的上、下极限角3 6 ，比值H 、3213CDEFn。 各构件重心S的位置，曲柄每分钟转数, 1DE四、原始数据 连杆机构的设计及运动分析 初始化图形系统 mm ° 绘制直角坐标系 mm r min x 1 x 2直角坐标系下分别绘出角位移、角速度、角加速度图象 y ?? 3 ??? 3 H CE CD EF DE n 1 BS BC DS DE 70 200 310 60 绘制出机构动画 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2 五、要求： 1）设计连杆机构，作机构运动简图（选择适当的比例尺）、机构两个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图（位移、速度和加速度曲线）。 2) 用C语言编写程序对机构进行运动分析，并打印出程序及计算结果。 3）编写出设计计算说明书。 指导教师：郝志勇 席本强 4 开始日期： 2011 年 6 月 26 日 完成日期： 2011 年 7 月 1 日 目 录 一 设计任务 ------------------------------ 二 设计过程 ------------------------------ 2.1数学模型------------------------------ 2.2程序框图------------------------------ 2.3程序设计-------------------------------- 三 设计结果------------------------------- 3.1 连杆运动示意图----------------------- 3.2 连杆参数的计算结果------------------- 3.3 位移、角速度、加速度曲线绘制--------- 四 课程设计总结------------------------ 五 参考文献---------------------------- 5 一 设计任务 任务： 连杆机构的设计及运动分析 已知： 中心距X1=70mm，X2=200mm，Y=310mm。构件3的上、下极/，CE/CD=1/2H=210mm，比值=120,限Φ=60、Φ滑块的冲程 N1=90r/min。各构件，S重心的位置，曲柄每分钟转速EF/DE=1/4 要求：（选择适当的比例作机构运动简图1）设计连杆结构，、机构两个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的尺） 运动线图（位移、速度和加速度曲线）。语言编写计算程序对机构进行运动分析，并C）用2 打印出程序及计算结果。 3）编写出设计计算说明书。 6 二、设计过程 数学模型2.1 ???? 0????ZZZZ ）（11234按复数式可以写成 ????????)?0?sini)?d?)b(cos(cos?isinsin)?c(cos?ia(cos?isi于，上式可简化为 ??0?4??????)?d?(cos0?i)?b(cossin?isin?)ca(cosi?sin （2） 321231根据（2）式中实部、虚部分别相等得 ????d?cos0?cacoscos?b （3） 321????sinsin0?sinac?b