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机电控制工程基础期末复习题 一、填空题（每空1分，共20分） 1?机电系统的自动控制是指对（ ）采取一定的措施，使得在生产 过程中（ ）对象的某些物理量准确的按照（ ）规律变化，其所有组成 部分和环节构成自动控制系统。 2?把一个系统的输出信号经反馈回路变换后全部或部分的送回到输入端， 与给定输入信号比较得到（ ）信号，用该信号对系统进行控制系统成为 （ ）系统。 3?对控制系统的共同要求一般可以归纳为（ ）性、（ ）性和准确 性三个方面。 4、 根据输入量的变换分类数控机床属于典型的（ ）控制系统。 5、 时间域的数学模型一般用（ ）的表达形式。 6、 当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是（ ）时，该系 统是稳定的。 7、 方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和（ ）连接。 8线性定常系统在（—）初始条件下时，系统输出信号的拉氏变换与输 入信号的拉氏变换的比称为系统的（ ）函数。 9、函数f（t） te 3t的拉氏变换结果为F（S）=（ ）。 10传递函数只与系统本身的（ ）结构和（ ）有关，表达了系统 的固有特性，而与系统的输入信号无关。 11、当，当输入量发生突变时，输出量不能突变，只能按指数规律变换称为 （ ）环节 12、控制系统中含有两个独立的储能元件，存储的能量可以相互转换，从而 导致系统带有振荡性质，称为（ ）环节。 13所谓方框图的等效变换，即对方框图的任一部分进行变换时，变换前后 （ ）与（ ）之间的数学关系式应保持不变。 14信号流图是由（）和（）组成的信号传递网络。 15控制系统的性能指标是（ ）系统，在输入为（ ）响应下定 义的。 16、 二阶系统的单位阶跃响应，当o 1时，系统处于（ ）状态，系 统的输出产生衰减振荡。当（ ）系统处于临界阻尼或过阻尼状态，系统 输出不产生振荡。 17、 调整时间ts彳⑷，不仅取决于（ ）还和（）带的选取相关。 n 18、 希望值和输出值之间的误差称为稳态误差，是衡量系统（ ）性的参 数。 19线性定常系统在正弦信号输入时，系统的稳态输出与输入的相位移随频 率而变化的特性，称为系统的（ ）特性。 20积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线， 直线的斜率为（ _）/deQ 21、 由传递函数求频率特性时，只需要将传递函数G（S）中的（ ）用（ ） 代替即可，然后转化为极坐标式。 22、 设系统的频率特性G（j ） U（ ） jV（），则幅频特性A（）（）和 相频特性（）（ ） 23 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、丨型系统、II型系统，这是按 开环传递函数的分母含有（ ）环节个数来分类的。 24?从0变化到+ %时，惯性环节的频率特性的极坐标图是在( )象限， 形状为( 圆。 TOC \o 1-5 \h \z 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是 ( _)0 G(s)=(—)的环节称为(__ _)环节。 TS 1 27、 系统输出量的实际值与(__)之间的偏差称为误差。 28、 频率特性的幅相图也称为奈奎斯特图，其定义是：在复平面 上， G(j ) A()()当频率由零变到无穷大时，的所有矢量的( )连成 光滑的曲线，该曲线称为奈奎斯特图，经常利用开环频率特性的奈奎斯特图判别 闭环系统是否( )0 29、 惯性环节G(s) 1/ (Ts 1)其，频率特性的代数式G(j ) U( ) jV(), 实部U()()，虚部V()( )，其奈奎斯特图是以( 0为起点， ( 0为终点，圆心是( 0半径是(0的下半圆位于第IV象限。 30、 振荡环节的传递函数G(s) 2 /[s2 2 ns 訂当 n时， TOC \o 1-5 \h \z A()(),()()；当0.707 1，不出现(谐振峰值)，0 出 现谐振峰值，这时A( r) ( ), r ( ), ( r)( )。 31、 延迟环节的幅相特性为复平面上的一个( 0,对系统的幅值( 0 影响，但对相位角影响( 0,对系统的( 0性能影响很大。 32、 对数坐标系的横坐标上的任意两点的频率之比等于 10,则两点间的距 离为( 0单位长度，称为( )倍频程，用“dec”表示。对数坐标轴系 的纵坐标用( 0 dB表示。 33、 绘制开环系统的对数幅频特性曲线低频段主要考虑系统的( _0环增 益K和系统的(—0别。若为0型系统低频段幅频特性是与横轴平行的线段， I型系统是斜率为（_） /dec的线段，该线段或延长线与横轴交点频率 c,则 系统开环增益K（_）。II型系统是斜率为（ ）的线段，该线段或延长 线与横轴交点频率 c=（ ）。以后按转角频率大小，每遇到转角频率，曲 线斜率在原斜率基础上变化 20dB/dec（ ）环节，40dB/dec （ ） 环节。 ）点之间34、奈奎斯特稳定判据是