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浅谈PLC 在工厂自动化中的应用 摘要：本文介绍了可编程序控制器的技术特点以及在工厂自动化中的应用。 关键词：可编程序控制器（PLC）； 现场总线 ； 开关量； 模拟量 ； 位置控制 ； 数据管理 ； 网络通讯 目前在工业自动化领域，可编程控制器作为自动控制的三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一，成为大多数自动化系统的设备基础。由于PLC综合了计算机和自动化技术，使它大大超过其出现时的技术水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，并通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的到来，扩展了PLC的功能，使它具有很强的联网通讯能力。在冶金、采矿、水泥、石油、化工、建材、电力、机加工、轻工、交通等行业获得了广泛的应用。其主要用途有： 1顺序控制 顺序控制是PLC最基本、应用最广泛的领域。由于它具有编程设计灵活、速度快、可靠性高、成本低、便于维护等优点，在实现单机控制、多机群控制、生产流程控制中完全取代了传统的继电器接触器控制系统。如：有色冶金行业的冶炼厂和选矿厂的物料输送及配料，井下采矿皮带输送系统，选矿厂球磨机及各润滑站系统，冶炼厂余热锅炉振打系统，电收尘输灰系统，冶炼厂转炉本体联锁和加料系统等，其它行业的诸如：汽车生产线，印刷机械，加工机床，包装机以及日常生活的电梯控制等。 用于顺序控制的PLC编程语言即不同于高级语言，也不同于汇编语言，它是面向现场、面向问题、面向用户的简单直观的程序控制语言。它可分为逻辑型和动作型两大类。前者可由传统的继电器电路变换而来，如梯形图，后者由机械设备动作变换而来，如流程图。梯型图同继电器电路相似，易于掌握，便于维修。在顺序控制中应用的较为广泛。即使不经过特殊的培训，一般工程技术人员也能很快掌握。 2过程控制 以往对于过程控制的模拟量均采用硬件电路构成的PID模拟调节器来实现开、闭环控制，采用PLC控制系统，选用模拟量控制模块，其功能由软件完成，系统的精度由位数决定，不受元件影响，因而可靠性更高，容易实现复杂的控制和先进的控制方法，可以同时控制多个控制回路和多个控制参数。例如；生产过程中的温度、流量、压力、速度等。 3 位置控制 PLC可以支持数控机床的控制和管理，它的功能是接受输入装置输入的加工信息，经处理与计算，发出相应的脉冲给驱动装置，通过步进电机或伺服电机，使机床按预定的轨道运动，可以完成多轴伺服电机的自控。 4生产过程的监控和管理 PLC可以通过通迅接口与显示终端和打印机等外设相连，显示器作为人机界面（HMI）是一种内含微处理芯片的智能化设备，它与PLC相结合可取代电控柜上众多的控制按钮、选择开关、信号指示灯，生产流程模拟屏以及电控柜内大量的中间继电器和端子排，所有操作都可以在显示屏上的操作元件上进行。PLC可以方便、快捷地对生产过程中的数据进行采集、处理，并可对要显示的参数以二进制、十进制、十六进制、ASCII字符等方式进行显示。在显示画面上，通过图标的颜色变化反应现场设备的运行状态。如阀门的开与关，电机的启动与停止，位置开关的状态等。PID回路控制用数据、棒图等综合方法反映生产过程中量的变化，操作人员通过参数设定可进行参数调整，通过数据查询可查找任一时刻的数据记录，通过打印可保存相关的生产数据，为今后的生产管理和工艺参数的分析带来便利。 5PLC的网络特性 PLC可以实现多台PLC之间或多台PLC与一台计算机之间的通讯联网要求，从而组成多级分布式控制系统，构成工厂自动化网络。 通过通讯模块、上位机以及相应的软件来实现对控制系统的远距离监控。见图1 ? 通过调制解调器和公用电话网与远程客户端计算机相连，从而使管理者可通过电话线对控制系统进行远距离监控。见图2 ? 现场总线技术是当前工业自动化的热点之一。PLC采用现场总线后可具有以下优点： 互操作性。不同厂家的多个设备可以工作在同一个系统中，并实现信息交换，从而使用户可以自由选择不同厂商所提供的设备来集成系统。控制的可靠性提高。把控制功能转移到现场，由于现场总线设备的智能化、数字化，使控制更快、更准确。 降低安装费用。采用现场总线连接多个设备，大大减少了电缆、接线端子、电缆桥架的用量。从而减少了设计、施工的工作量。 控制系统便于维护。现场总线设备本身具有自诊断能力，并通过数字通讯将有关诊断维护信息传送到控制室，设备维护人员可以查询整个生产设备的运行、维护、诊断信息，以便快速查找和消除故障。 6结束语 随着对自动化系统的要求日益提高，计算机软硬件技术和网络技术的不断创新，将会为PLC的应用领域开辟更为广阔的空间。 （中国有色工程设计研究总院）