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《机械手的组装与维护》工作页 学习环节1：领取工作任务 了解工作背景 展示机械手装配件 推动机械手臂朝不同方向移动，夹取零件至指定位置。 我们需要做什么？ 能说出本治具的作用、使用方法与维护要点。 能完成本治具机械零件的组装。 能分析、解读治具结构和工作原理，使用常用的工具组装机械手和维护零件及整体设备。 掌握常用量具的选择使用；熟悉尺寸、几何误差的测量评价方法。 任务要求 机械手安装之后能灵活动作； 待装工件能够准确定位； 机械手安装高效省力，资源消耗少。 工作准备 工作学习小组成立： 班级干部组织分组，每组4-5人，组员在专业上进行搭配，选好组长，书面报指导老师审查批准。批准后给小组编号，并固定组员。小组成为团队将在之后的工作过程中进行比赛。 ?温馨提示 分组考虑不同的专业相互搭配。男女搭配，各取其长。 小组编号： 小组人数： 组长： 组员信息： 姓名 性别 专业 学习和工作材料 组装好的机械手 机械手的装配图和零件图 《学习材料（一）》 《学习材料（一）》包含工件定位、装配工艺等相关知识 工作内容 【讨论】如何进行项目工作？ 【引导文】目标——计划——行动 为什么要有目标？ 如何制定目标？ ?提示：SMART原则 S(Specific)——具体明确——指要切中特定的工作目标，不能笼统； M(Measurable) ——可度量——指目标是数量化或者行为化的，验证这些目标的数据或者信息是可以获得的； A(Attainable) ——可实现——指目标在付出努力的情况下可以实现，避免设立过高或过低的目标； R(Relevant) ——相关性——指实现此目标与其他目标的关联情况； T(Time-based) ——时限性——注重完成目标的特定期限。 分组讨论，分解目标，明确任务要求 分组讨论，明确任务成果内容 ?提示：成果类型可以包括实物模型、安装流程图、文字图片说明、PPT演示文档等。 分析机械手的作用 【引导问题】 六自由度分别是哪六个，观察机械手，说出它具有哪几个自由度？ 观察下图，回答什么是六点定位原理。 填写下表 序号 机械手的作用 预习作业 根据《学习材料（二）》了解组装的工艺过程相关知识。  学习环节2：制定工作计划 工作计划（装配工艺规程） 什么是工作计划？ 计划是对一定时期工作的预先安排和打算，是对工作进度和质量的考核标准。工作计划依据目标制定，须围绕目标展开。 治具组装工作计划也可认为是装配工艺规程，是装配工作的指导文件，是进行装配工作的依据。 【引导问题】 装配工艺规程应具备哪些内容？ ?提示：通过阅读《学习材料（二）》回答。 PDCA工作循环 学习材料和任务要求 学习材料 组装好的机械手 机械手的装配图和零件图 领料单 《装配工艺规程》PPT 《读装配图》PPT 《学习材料（二）》 《学习材料（二）》包含《机械制图》读装配图、装配工艺规程等相关知识 我们要做什么 根据机械手总装图纸和任务单等分析治具的工作原理和查阅相关资料； 每个学生写出机械手的组成部分和工作原理，每组组长汇总后进行汇报； 每组共同制定工作计划，共同商定制定验收标准。 任务要求 能读懂总装配图，能说明机械手的工作原理； 能划分部件单元，能说明每个部件实现的功能； 流畅的语言组织能力； 能编写工作计划。 工作内容 工作准备 组长领取总装配图纸； 每组领取一个已经安装好的机械手，拍照，填写领料单。  领料申请单 领料人： 领料日期： 序号 材料名称 规格 数量 实际数量 备注 第一联：存根联 主管/经理： 库管员： 领料人： 分析机械手由哪几个部件组成，各部件的功能和工作原理。 【引导文】 组件、部件装配指产品在进入总装配之前的装配工作。固定在一起的几个零件构成组件，一般维护时不再拆开。若干零件和组件构成部件，部件可以完成某单一功能。 【引导问题】 哪些零件构成了组件或者部件？ ?提示：查阅部件图纸。 序号 部件 功能 工作原理 分析部件之间的配合关系 序号 部件名称 联接方式 配合尺寸 配合性质 制定工作计划（表格项可根据需要自行增减）： 序号 阶段 工作内容 负责人 完成时间 在之后的工作过程中，按照工作计划，填写工作记录。 讨论制定验收标准 序号 检验内容及技术要求 检验器具 检验方法  学习环节3：制定组装工艺方案 组装工艺方案 组装工艺方案包括组装顺序、装配方法、组装时所使用的工具、量具和辅具、组装时注意事项等内容。 【讨论】 划分工序时，“先里后外”还是“先下后上”，“先易后难”还是“先基准件后部件”？ 学习材料和任务要求 学习材料 组装好的机械手 机械手的装配图和零件图 组装工序单 《5S管理》PPT 《机械零件拆卸与装配》PPT 《学习材料（三）》（包括零件公差