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用 Step7 中 SFB41/FB 41 , SFB42/FB42 , SFB43/FB43 实现 PID 控制 SLC AD CS 目录 TOC \o 1-5 \h \z 概述 3 \o Current Document 应用 4 \o Current Document 控制系统分析 4 \o Current Document PID系统控制器的选择 8 \o Current Document 连续控制器、开关控制器 8 \o Current Document 固定值控制器 9 \o Current Document 级联控制器 9 \o Current Document 混合控制器 9 \o Current Document 比例控制器 10 \o Current Document 单循环比例控制器 10 \o Current Document 多循环比例控制器 10 \o Current Document 二级控制器 10 \o Current Document 三级控制器 11 \o Current Document 布线 11 \o Current Document 布线规则 11 \o Current Document 连接电缆 11 \o Current Document 屏蔽端接元件 11 \o Current Document 警告 11 \o Current Document 其它信息 11 \o Current Document 参数赋值工具介绍 11 \o Current Document 调试PID参数的用户界面 12 \o Current Document 获取在线帮助的途径 13 \o Current Document 在用户程序中实现 13 \o Current Document 调用功能块 13 \o Current Document 背景数据块 14 \o Current Document 程序结构 14 功能块介绍 14 \o Current Document 连续调节功能 SFB 41/FB 41 CONT_C 14 \o Current Document 简介 14 \o Current Document 应用程序 15 \o Current Document 说明 15 \o Current Document 步进控制功能 SFB 42/FB 42 CONT_S 27 \o Current Document 简介 27 \o Current Document 应用程序 27 \o Current Document 说明 28 \o Current Document 脉冲宽度调制器 SFB 43/FB 43 PULSEGEN 37 \o Current Document 简介 37 \o Current Document 应用程序 37 \o Current Document 说明 37 \o Current Document 功能块举例 50 1概述 本文中所讨论的功能块(SFB41/FB41 , SFB42/FB42 , SFB43/FB43 )仅仅是使用于 S7和 C7的CPU中的循环中断程序中。该功能块，定期计算所需要的数据，保存在指定的 DB中 (背景数据块)。允许多次调用该功能块。 CONT_C块与PULSEGEN块组合使用，可以获 得一个带有比例执行机构脉冲输出的控制器(例如，加热和冷却装置)。 SFB41/FB41 (CONT_C),连续控制方式； SFB42/FB42 (CONT_S),步进控制方式； ? SFB43/FB43 (PULSEGEN),脉冲宽度调制器; 注意：SFB41/42/43，与 FB41/42/43 兼容，可以用于 CPU 313C、CPU 313C-2 DP/PTP 和 CPU 314C-2 DP/PTP 中。 1.1应用 借助于由你组态大量模块组成的控制器，可以完成带有 PID算法的实际控制器。控制效率，即 处理速度取决于你所使用的 CPU性能。对于给定的 CPU,必须在控制器的数量和控制器所需 要执行频率之间找到一个折衷方案。连接的控制电路越快，所安装的控制器数量越少，则每个 时间单位计算的数值就越多。对于控制过程的类型没有限制。较慢（温度、填料位，等）以及 较快的控制系统（流量、速度，等）都可以控制。 1.2控制系统分析 控制系统的静态性能（增益）和动态性能（滞后、空载时间、积分常数，等），都是设计系统 控制器及其静态参数（P操作）和动态参数（I、D操作）的主要因素。 因此，