ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷E(附答案)..docxVIP

机电一体化专业教学资源库试卷 ABB 工业机器人虚拟实训课程 期末试卷 E 班级 __________ 学号 ______________ 姓名 __________ 分数 __________ 一、是非题（共 5 题，每小题 2 分，共 10 分） 1． 虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了 . 2． 一个路径完成后，一般在“配置参数”中选择“自动配置” ，查看运动情况。 3． 在 RS中，如 IRB 2600 ， IRB 6640 ，IRB 6642 等机器人一般一共有六个轴 . 4． 虚拟传感器可以同时检测两个物体。 5． I/O 连结指的是在工作站中自行创建的数字信号，用于与各个 Smart 子组件进 行信号交互。 二、单选题（共 5 题，每小题 2 分，共 10 分） 6． 在布局菜单中复制组件 Fence_2500 时，右击 Fence_2500，选择复制 , 然后右 击（ ），选择粘贴。 A. 工作站 B. 组件 Fence_2500 C. 机器人 D. 空白处 7． 检测是否有任何对象与两点之间的线段相交的传感器是（ ） A. PlaneSensor B. VolumeSensor C. PositionSensor D. LineSensor 8． 若想对工作站进行缩放的话 ( ) ，可以对工作站进行放大或缩小。 A. 滚动鼠标的滚动键 B.ctrl 键、 shift 键及鼠标左键 , 拖动鼠标 C.按 ctrl 键和鼠标左键的同时，拖动鼠标 D. 按住键盘上的“ +”“- ”号 2. 9． 机器人在手动线性运动后，位置会发生改变，下列哪种操作方式可以使机器人回到原始位置？（ ） A. 设定位置 B. 修改机械装置 C. 机械装置手动关节 D. 回到机械原点 10． 在工件的所在平面上只需要定义 ( ) 个点就可以建立工件坐标 . A.2 B.3 C.4 D.5 三、多选题（共 3 题，每题 5 分，共 15 分）） 11． 在 I/O 单元上创建一个数字 I/O 信号时，至少需要对下列参数（ ）进行设置。 A. Name B. Type of Single C. Assigned to Unit D. DeviceNet Address 第 1页，共5页 机电一体化专业教学资源库试卷 12． 机器人模型在工作站中有 ( ) 种运动方式 . A. 手动关节运动 B. 手动线性运动 C.手动重定位运动 D.自动重定位运动 13． 下列说法正确的是（ ） A. 在 RS中，需要在基本菜单下 ABB模型库中选择所需要的机器人 . B. 在“路径”上单击右键，选择“达到能力” ，绿色打勾说明目标点都可到达 . C.在轨迹应用的过程中，通常需要创建工件坐标，以方便进行编程及路径修改 . D.在 RS中，只能创建简单的模型，对于复杂的模型建议还是要用专业的的建模软件（如 solidworks ）去创建。 四、填空题（共 5 题，每小题 2 分，共 10 分） 14． 子组件 表示移动一个对象到一条线上。 15． 在查看轴配置是否有错误时，在“配置参数”中选择 ，查看是否存在 轴配置错误。 16． 在 RS中，将变位机旋转 180°，需要选定 。 17． 指令模板中 MoveL： ；指令模板中 MoveJ: 18． 输送链末端挡板处的 用来检测产品到位。 五、名词解释（共 3 题，每小题 5 分，共 15 分） 19． 捕捉对象的作用。 20．“自选路径”的作用 . 21． 解释“激活机械装置单元”的作用 . 六、问答题（共 3 题，每小题 5 分，共 15 分） 22． IRB120 机器人工作范围较小，如何将工作对象调整到最佳工作区域，以方便轨迹规划？ 第 2页，共5页 机电一体化专业教学资源库试卷 23． I/O 连结指的是什么？ 24． 在 RobotStudio 中，路径设置完毕后，如何使机器人运行？ 七、综合题（共 2 题，第 1 题 10 分，第 2 题 15 分，共 25 分） 25． 在 RobotStudio 中，如何将工件沿 X 轴移动一定的方向 ？ 26． 本项目中是如何创建包含两个 TCP点的工具？ 第 3页，共5页 机电一体化专业教学资源库试卷 ABB 工业机器人虚拟实训期末测试卷 E（参考答案） 一、是非题（共 5 题，每小题 2 分，共 10 分） 题号 1 2 3 4 5 答案 × √ √ × × 二、单选题（共 5 题，每小题 2 分，共 10 分） 题号 6 7 8 9 10 答案 A D A D B 三、多选题（共 3 题，每题 5 分，共 15 分）） 题号 11 12 13 答案 ABC ABC A