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RadioLinx 在环线自行小车输送控制系统中的应用 作者：上汽通用五菱汽车 牛毅峰 来源： AI 汽车制造业 本文介绍了无线通讯模块 RadioLinx 在 N200 环线自行 小车输送（ EMS ）控制系统的应用。 SGMW 首次将无线以太网通信技术引入 EMS 控制系统中，使焊装车间的环线自行小车数据交换技术得到了更新。 在 SGMW N200 车身中，由于设计的生产节拍为 35 台/h，从下车体线到总拼线之间需要有个缓冲，因此采用多台自行小车环形运转的 方式。自行小车的运行轨迹为环形，它们与主控 PLC 之间的数据交换，无法用电缆直接连接实现，传统的控制方式为采用滑触线的方 式，对滑触线进行分段，通过空中自行小车集电器上的电刷采集 /传输信号，实现空中自行小车和主控 PLC 之间的数据交换，但存在着数据交换信息量受限、可靠性低和电气安装复杂等缺点。 为了避免这种数据交换方式的弊端，我们通过大量的调研和分析， 将无线以太网通信技术应用于 N200 环线自行小车数据交换方式中，从很大程度上弥补了滑触线方式的缺陷。该项技术首次应用于汽车 焊装车间，系统具有可靠性高、故障率低和维修简单等优点。 N200 环线自行小车控制原理 我们采用 ProSoft 公司的无线通讯模块 RadioLinx ，取代传统滑触线信息交换方式，使空中自行小车 PLC （MicroLogix ）和主控