pwm直流电机调速课程设计.pdfVIP

一、 课程设计的主要目标任务 直流电动机具有良好的起动、 制动性能， 宜于在大范围内平滑调速， 在许多 需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来 看，直流调速还是交流拖动系统的基础。 早期直流电动机的控制均以模拟电路为 基础，采用运算放大器、 非线性集成电路以及少量的数字电路组成， 控制系统的 硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电 动机控制技术的发展和应用范围的推广。 随着单片机技术的日新月异， 使得许多 控制功能及算法可以采用软件技术来完成， 为直流电动机的控制提供了更大的灵 活性，并使系统能达到更高的性能 [2] 。采用单片机构成控制系统，可以节约人力 资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。 传统的控制系统采用模拟元件， 虽在一定程度上满足了生产要求， 但是因为 元件容易老化和在使用中易受外界干扰影响， 并且线路复杂、 通用性差， 控制效 果受到器件性能、温度等因素的影响， 故系统的运行可靠性及准确性得不到保证， 甚至出现事故。 目前，直流电动机调速系统数字化已经走向实用化， 伴随着电子技术的高度 发展，促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变， 特别是单片机技术的应用， 使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段， 智能化、高可靠性已成为它发展的 趋势。 二、课程设计系统方案选取 1. 直流电动机运行原理 脉宽调制技术是利用数字输出对模拟电路进行控制的一种有效技术， 尤其是在对 电机的转速控制方面，可大大节省能量， PWM 控制技术的理论基础为：冲量相 等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时， 其效果基本相同， 使输出端得 到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲， 用这些脉冲来代替正弦波或其他所需 3 要的波形。 按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制， 既可改变逆变电路输出电压 的大小，也可改变输出频率。 直流电动机的转速 n 和其他参量的关系可表示为 图 1：直流电机原理图 U I R 式中 Ua——电枢供电电压（ V ）； Ia ——电枢电流（ A ）； Ф— N a a n Ce —励磁磁通（ Wb ）； Ra——电枢回路总电阻（Ω） ； CE——电势 系数， ，p 为电磁对数， a 为电枢并联支路数， N 为导体数。 由式（ 1）可以 看出，式中 Ua 、Ra 、Ф三个参量都可以成为变量，只要改变其中一个参量，就 可以改变电动机的转速，所以直流电动机有三种基本调速方法： (1) 改变电枢回 路总电阻 Ra ；；(2)改变电枢供电电压 Ua ；(3) 改变励磁磁通Ф。 如图 1 所示： 改变直流电机电枢绕组两端电源电压 U 大小就可以调节直流电机转速的大小； 改变直流电机电枢绕组两端电源电压 U 方向就可以改变直流电机