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信号与系统实验报告 一、实验目的 深刻理解和掌握拉普拉斯变换的运算方法及其性质； 熟练掌握利用部分分式展开的方法求解拉普拉斯逆变换， 并能利用MATLAB 实现； 理解复频域系统函数H(s)的意义，并能熟练画出其频谱； 利用复频域系统函数H(s)的零、极点分布对连续时间系统进行复频域分析原 理和方法。 二、实验原理、原理图及电路图 拉普拉斯变换 拉普拉斯变换是分析连续时间信号的有效手段。 信号f (t)的拉普拉斯变换定 义为： F(s)= .；f(t)/dt 其中s二二? ，若二以为横坐标(实轴)，j ■为纵坐标(虚轴)，复变量s 就构成了一个复平面，称为s平面。 部分分式展开法求拉普拉斯逆变换 如果F(s)是s的实系数有理真分式，则可写为： F( ) = B(s) = bm ? bm/Sm‘ 勺丨? b,s ? b。 (s)「雨「sn 71 ps a。 式中分母多项式A(s)称为系统的特征多项式，方程 A(s)=0称为特征方程， 它的根称为特征根，也称为系统的固有频率(或自然频率)。为将F(s)展开为部 分分式，要先求出特征方程的n个特征根，这些特征根称为F(s)极点。根据F(s) 的极点或特征根的分布情况，可以将 F(s)展开成不同的部分分式。 利用Matlab中的residue函数可得复杂的s域表示式F (s)的部分分式展开 式，其调用形式为: [r,p,k]=residue( nu m,de n) 其中，num(numerator)、den(denominator分别为F(s)分子多项式和分母多项 式的系数向量,r为所得部分分式展开式的系数向量，p为极点，k为分式的直流 分量。 (2)连续系统复频域分析 拉普拉斯变换可以将连续系统从时域转化到复频域进行分析， 将描述系统的 时域微积分方程变换为复频域的代数方程，便于运算和求解。在复频域中描述系 统的代数方程一般可表示为： Y(s)U(s) Yf(s) = Y(s)U(s) Yf(s) = M(s) B(s) F(s) 即系统响应在复频域中也可以分解成零输入响应和零状态响应 ⑶系统函数与频率响应函数 系统零状态响应的象函数Yf(s)与激励的象函数F(s)之比称为系统函数，即: H(s)二Y H(s)二 Yf(s) B(s) A(s) 系统函数只与描述系统的微分方程系数有关，即只与系统的结构、元件参数 有关，而与外界因素(激励、初始状态等)无关。系统函数为复频域中的函数， 因此也存在着相频特性和幅频特性。 而在系统分析时，经常采用的是系统的频率 响应H(jJ。系统函数与频率响应之间存在一定的关系。 对于连续系统，如果其 系统函数的极点均在左半开平面，那么它在虚轴上也收敛，从而得到系统的频率 响应函数为: Hj)=H(s) s朋 如果已经知道系统的零极点分布，则可以采用几何矢量法求出系统的频率响 应函数，画出系统的幅频特性曲线和相频特性曲线 (参考第七章第一节系统函数 与频率响应函数部分)。 如果利用Matlab来求解系统的频率响应特性曲线，也可以用impulse函数求 出系统的冲激响应，然后再利用freqs函数直接计算系统的频率响应。它们的调 用形式分别为：sys=tf(b,a)，y=impulse(sys,t)。其中tf函数中的b和a参数分别为 LTI系统微分方程右端和左端各项系数向量，分别对应着系统函数的分子和分母 多项式的系数；implulse函数直接求解系统冲激响应。freqs函数直接计算系统的 频率响应，其调用形式为 H=freqs(b,a,w)。其中b为频率响应函数分子多项式系数向量，a为分母多项式系数向量，它们也分别对应着系统函数相应的系数向量； w为需要计算的频率抽样点向量。值得注意的是，这种方法的前提条件是系统函 数的极点全部在复平面的左半开平面，因此必须先对系统函数的零极点进行分析 和判断，只有满足了条件才可以如此求解。 系统函数的零极点与系统的稳定性 系统函数H(s)通常是一个有理分式，其分子和分母均为多项式。如上所述， 分母多项式的根对应着其极点，而分子多项式的根则对应着其零点。若连续系统 系统函数的零极点已知，系统函数便可确定下来。即系统函数的零、极点分布完 全决定了系统的特性。 根据系统函数的零极点分布来分析连续系统的稳定性是零极点分析的重要 应用之一。在复频域中，连续系统的充要条件是系统函数的所有极点均位于复平 面的左半平面内。因此，只要考察系统函数的极点分布，就可判断系统的稳定性。 在Matlab 中,求解系统函数的零极点实际上是求解多项式的根， 可调用roots 函数来求出。求出零极点后，可以直接画出零极点图也可以调用 pzmap(sys函数 来画出由sys所描述的系统的零极点分布图。 三、实验步骤及内容 5 (1)(教材p263,习题