灰色算法和预测PI算法混合控制的研究应用.docVIP

灰色算法和估计PI算法混合控制研究 李鹏飞 重庆科技学院 摘要：基于灰色算法和估计PI算法混合控制设计思想，本文提出一个新型自调整估计控制方法，经复杂大惯性、大滞后系统控制研究表明，该控制方法能有效地克服灰色估计控制或估计PI控制不足，使复杂大惯性、大滞后系统控制性能极大改善。系统仿真结果证实，很适合于复杂大惯性、大滞后对象平稳控制，含有一定应用价值。 关键词：灰色估计控制 大滞后系统 PI 控制 GM（1，1）模型 Study of Grey Algorithm and Forecast PI Algorithm Hybrid Control Li Pengfei Abstract：Based on the grey algorithmand and forecast PI algorithm hybrid control design theory, This article puts forward a new method of self-regulated control,after a research on the great inertia and large dead time of?complex system control , it has been indicated that this hybrid control method?can overcome the disadvantage of Grey algorithm or forecast PI algorithm . it can make a great improvement to sophisticated great inertia and large dead time control , The system simulation examples show that this method is very suit for stability control of sophisticated great inertia and large dead time control object and have a certain value of applications.□□□□□ Key words：grey prediction control large dead time system PI control GM（1,1）model 1 引言 在工业过程控制中，对复杂大惯性、大滞后系统控制，一直是控制领域教授学者研究热点，因为复杂系统无律性现象普遍存在，它增加了控制系统控制难度，使控制系统响应性能变差，甚至造成控制系统不稳定。一些针对复杂系统优异控制算法，常常是专用性强、适应性差、鲁棒性弱、算法复杂、实施和维护成本高，极大地限制了它们推广和发展。现在工业界迫切需要处理是大滞后、强耦合、时变、严重干扰和非线性对象控制，若采取纯估计控制方法不仅算法繁杂，而且系统控制实施难度较大，在实际应用中常常会使被控过程波动加大，甚至轻易引发控制系统振荡。所以，研究算法简单、实施轻易、鲁棒性能好、通用性强控制算法十分必需。为了改善复杂大惯性、大滞后系统控制性能，研究复杂大惯性、大滞后系统控制决议，在理论和实际应用中也是含有十分关键现实意义。 2 问题提出 从1992 年Hagglund提出估计PI控制器思想以来，估计PID算法得到了逐步发展和完善，并成功应用在部分复杂对象控制上。现在估计PID控制算法能够归纳为两种：一是有估计功效PID控制器。本质上，它是一个PID控制器，只不过依据部分优异控制机理，如内模原理、广义估计原理、H2/H∞原理、模糊理论、遗传算法和人工智能原理来设计PID控制器参数而已，使其含有估计功效。二是估计算法和PID算法组合在一起控制器。在这种控制器中，包含估计控制器和PID控制器，因为PID控制器和过程滞后时间无关，所以估计控制器则关键依靠过程滞后时间，并依据以前控制作用给出现在控制作用。所以这种估计PID算法是一个极具发展前景现代控制方法，值得学者们研究和探讨。 De(1993)提出一个鲁棒估计PI控制器，能够认为是内模控制器(IMC)一个，比较适合于大滞后对象控制，但系统实际动态响应速度较慢。基于神经网络Asano(1999)可作为在线给定PID参数控制模式，虽能达成时滞赔偿和估计控制目标，可对训练样本依靠性较高，当被控过程发生改变(如当滞后时间不确定性、时变性及非线性等原因存在)时，其控制性能将显著恶化，极难实际应用。对于一阶加纯滞后对象和二阶加纯滞后对象，即使利用Pade进行近似处理，可简化为常规PI和PID控制器进行设计，但在参数时变过程中误差极难估量，从而严重影响控制系统动态响应性能。