巴特沃斯二阶低通滤波器.docxVIP

10°.1Amin lg 10°. 1 Amaxlg101.5 1100.3 1,30.622g 0.995 10°.1Amin lg 10°. 1 Amax lg 101.5 1 100.3 1 ,30.622 g 0.995 1.49 lg Ws Wc lg 80 2 30 lg7.1 0.85 10。. 1 Amin 1 lg 100.1Amax 1 lg lg — Wc 1.49 0.85 1.75 用厂七代替H(s) s2 ‘ 2s 中的 1 s得到去归一化后的滤波器传递函 数为式⑸所示。 H(s) 35494.6 s2 266.4s 35494.6 MEM陀螺的带宽为30HZ从采样频率100HZ的数据序列中消除掉30HZ以上 的噪声。巴特沃斯函数只是在 co =0处精确地逼近理想低通特性，在通带内随着 CD增加，误差愈来愈大，在通带边界上误差最大，逼近特性并不很好，但是陀 螺仪的有用输出信号本就在低频段， 对通带边界的滤波要求不高，因此巴特沃斯 滤波器就可以满足要求。要求巴特沃斯滤波器通带上限截止频率 fc=30 HZ,阻带 下限截止频率fs=80HZ，通带最大衰减Amax 3db,阻带最小衰减为Amin 15 db。 由式(1)-(4)可得巴特沃斯低通滤波器为二阶。 (1)100.1Amax (1) 采用的低通滤波电路如图2所示，滤波增益为1,此电路传递函数如式(