流体传动与控制课后作业答案.docx

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1-1什么是流体传动?除传动介质外,它由哪几部分组成?各部分的主要作用是 什么? 答:以流体为工作介质,在密闭容器中实现各种机械的能量转换、传递和自 动控制的技术称为流体传动。 动力元件一一将原动机的机械能转换为执行机构所需要的流体液压能。包括 液压泵、空压机。 执行元件 将由动力元件输入的流体液压能转换为负载所需的新的机械 能。包括液压气动缸和液压气动马达。 控制元件一一对系统中流体的压力、流量或流动方向进行控制或调节。包括 压力阀、流量阀和方向阀等。 辅助元件一一流体传动系统中的各种辅助装置。 如油箱、过滤器、油雾器等。 1-2液压系统中的压力取决于什么?执行元件的运动速度取决于什么?液压传 动是通过液体静压力还是液体动压力实现传动的? 答:液压系统中的压力取决于外负载的大小,与流量无关。 执行元件的运动速度取决于流量 Q,与压力无关。 液压传动是通过液体静压力实现传动的。 1-3用职能符号表示液压系统,可以简单明了地表示液压系统结构组成及其功能, 且便于绘制 4优点:体积小,质量轻,结构紧凑; 工作较平稳; 易于实现无极调速 操作简单、安全、经济 易实现过载保护 设计、制造和使用较简便 缺点:不能保证严格的传动比 传动效率不高 对温度较敏感 制造精度要求高 故障不易排查 3液压油液的黏度有几种表示方法?它们各用什么符号表示 ?它们又各用什么 单位? 答:(1)动力黏度(绝对黏度):用卩表示,国际单位为:Pa?s(帕?秒);工程 单位:P (泊)或cP (厘泊)。 (2) 运动黏度: 用v表示,法定单位为 m/S ,工程制的单位为 St (沲,cm/S),cSt (厘沲)。 (3) 相对黏度:中国、德国、前苏联等用恩氏黏度。 E,美国采用赛氏黏度 SSU英国采用雷氏黏度R,单位均为秒。 、. 1 2 2 2-11 解: 由题意 Di ★ =q . . 1 =4q^ Di =0.094m/s 4 1 2 又 t q= D 2 .2 :?、、2=0.034m/s 4 1 q1= (D12-d12^.1=3.86x10Jlm 3/s=23.16L/mi n 4 q2 =丄二(D 2〈2、2 =3.74 x10 ° m3/s=22.44 L/min 4 2-2截面处的伯努利方程:2-13解:设吸油管入口处截面为1-1截面,泵入口处的截面为2-2截面 列 1-1 2-2截面处的伯努利方程: 2 2 R gh厂 P2 gh2 P 由 u1 由 u1 A1 =u2 A 2 ??? A 1 A 2 所以U1U2 , U1可忽略不计,且hw忽略不计 二 0 ,u1 Re3v160 10 4-(60 10 节厶 Re3 v 160 10 4 -(60 10 节厶6.59 ? 0.943(讥) °?943 60 10二 1664.12 2300 0.34 10 4 -该状态是层流状态,即 4P2 = -2 10 (Pa),u2 4 P2 = -2 10 (Pa), u2 二 0.94 u 2 —二 0.5 2 代入伯努利方程: 900 (0.943) 二 200.08( pa) 0 0 0 一2 104 2 900(0.943) 900 9.8 Hs 200.08 900 Hs 900 9.8 -200.08 =2.15(m) 液压泵的吸油高度 Hs为2.15m. 2-14解:当柱塞往下运动时,缸套中的油液可以看成是缝隙流动 3 TOC \o 1-5 \h \z dh ■ dh D-d 二 Q= Ap — vo 由题意 h= =1mm 12 41 2 2 以柱塞为研究对象有 F — Ff F+P oA=F f +P1A 」p = P i - P o = A 又.Ff ^lAdU= J dy :d2A 4F 4 H P= 2 :d2 nd hd 1 2 而 Q=A = d \ 4 1 二 d 1 二 d2、= 4 12 7 :(耳4 -12 hd 2 :dh 127 (- :d2 4h3F v = 2 4 2 7ld2(3d 6h h2) d 3 0.32m/s 4X0.001 汇40 0.32m/s 3 2 4 2 3.14 78.4 10 0.07 0.02 (3 0.02 6 0.001 0.001 ) 0.02 0 1 t= =0.3125s 0.32 1要提高齿轮泵的压力须解决哪些关键问题?通常都采用哪些措施? 答:要解决:1 答:要解决:1、径向液压力不平衡 2、轴向泄漏问题 为了减小径向不平衡力的影响,通常可采取: 1) 缩小压油腔尺寸的办法,压油腔的包角通常 45°; 2) 将压油腔扩大到吸油腔侧,使在工作过程中只有 1~2个齿起到密封作用。利用对称区域 的径向力平衡来减小径向力的大小; 3)还可合理选择齿宽 B和齿

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